本文主要講的是自己對於can id的理解，希望對需要的人有幫助，本文以通俗的方式來理解，不涉及到具體can通訊。
在接觸can之前，應該接觸過iic通訊，在iic通訊中，在同一條iic通訊匯流排上每個device有唯一的id，後續對於device的操作都是通過唯一的id號來區分。而can id雖然也叫id，但是意義卻不一樣，每個can device可以接收和傳送多條不同的id報文。
比如在一條can匯流排上有三個device，叫做a，ｂ，c吧。
a device有接收id：202，302；傳送id：101，102；
b device有接收id：101，303；傳送id：201，202；
c device有接收id：101，102，201；傳送id：302，303；
如果a device傳送了id為101的一條報文，因為b device和c device都有接收為101的id，那麼b device和c device都可以接收到這條報文。
如果a device傳送了id為102的一條報文，因為只有c device都有接收為102的id，那麼只有c device可以接收到這條報文。
如果b device傳送了id為202的一條報文，因為只有a device都有接收為202的id，那麼只有a device可以接收到這條報文。
可以看出，can id其實是個報文過濾器，當匯流排上報文的id和自己接收的id有相匹配的時候，就可以接收相應的報文。
can中的id是為了定義相應的報文的含義，每個id對應有自己的具體含義。
比如，101為電壓訊號，201為電流訊號，這樣當a device要傳送電壓訊號時候，就用101 id的報文，b和c device接收到101 id的報文之後，知道這是電壓訊號。
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