點雲分類(羅蒙諾索夫莫斯科國立大學) 航空雷射雷達資料和類標籤
自治系統實驗室(乙) 雷射和kinect結構化和非結構化的資料環境
加拿大行星模擬地形三維對映的資料集 雷射掃瞄非結構化地形從羅孚平台。
isprs測試資料集
isprs點雲分類三維重建測試資料集
斯坦福三維掃瞄儲存庫
芝加哥卡爾斯魯厄理工學院自動駕駛資料集
雪梨城市目標檢測資料集
大規模點雲分類
紐約大學深度資料集-室內
法國密集城市分類資料
奧克蘭3d點雲資料集
isprs影像資料集
未完待續。。。
點雲資料集
1 modelnet40 模型 沒有顏色資訊的飛機 杯子 椅子 吉他等40個模型。模型 沒有顏色資訊，有法線資訊的，帶有標註的飛機 杯子 帽子等16個類別的模型。模型 室內分割資料集，模型為每個房間共計271個，房間內有13類物體。4 城市場景的三維重建和語義網格標記 模型 建築物 5 標註過 3d...
場景類點雲資料集
目錄 場景類點雲資料集 vaihingen資料集 vaihingen資料的申請 vaihingen資料集是由isprs提供。該資料集由德國攝影測量與遙感協會採用機載徠卡als50感測器採集的，點的密度為4pts m2，位於德國的vaihingen。該資料集包含了753876個訓練點 411722個測...
影像與點雲配準 程式開發日誌
採用平面相似轉換進行點雲座標和影像座標之間的轉換，進行影像的配準 採用的變換模型為平面相似轉換 引數 2個平移引數，1個旋轉引數，乙個尺度引數 2015 6 6 1929假設 1.0版本要實現的功能 誤差迭代曲線 單位要換算好 引數值的實際數值變化，單位要換算到公尺，度 ok 15 6 22 103...