車載雷達收集到的點雲資料（速度，角度，距離，snr）運用深度學習的方法進行車輛的識別（。。。）
點雲資料的篩選和處理是matlab程式，目前的問題時將篩選後（去掉靜止的點）進行聚類，聚類時存在兩輛車聚為一類、少量點聚為一類等問題。
解決方案一：根據snr的大小將大於一定閾值的點增加畫素密度，直接放入darknet進行訓練，，，觀察結果（內心懷疑）
方案二：將影象與點雲資料進行融合
0.將點雲資料在影象平面進行投影（找了一篇文章回頭試試看）
看了看發現現實和理想的差距還是挺大的，我們用的雷達根本沒有就是二維的，但思路上應該是可以借鑑的，首先得轉變調整雷達的座標系和相機座標系到統一座標系下，然後對其關係進行
OCR雲識別之雲識別OCR
一 ocr雲識別行業背景 大資料 分析 整合 資源分配。沒有雲的概念，這一切都是扯淡一樣的。雲 已經讓各行各業更加的智慧型化 無縫結合。ocr雲識別已經從傳統的pc端公升級到移動端，再到現在的雲端。跟上時代的潮流，漫步雲端，才能走的更遠。二 ocr雲識別形式 公共雲和私有雲 簡單來說，雲服務可以將企...
點雲資料集
1 modelnet40 模型 沒有顏色資訊的飛機 杯子 椅子 吉他等40個模型。模型 沒有顏色資訊，有法線資訊的，帶有標註的飛機 杯子 帽子等16個類別的模型。模型 室內分割資料集，模型為每個房間共計271個，房間內有13類物體。4 城市場景的三維重建和語義網格標記 模型 建築物 5 標註過 3d...
點雲資料處理學習筆記
三維計算視覺研究內容包括 1 三維匹配 兩幀或者多幀點雲資料之間的匹配，因為雷射掃瞄光束受物體遮擋的原因，不可能通過一次掃瞄完成對整個物體的三維點雲的獲取。因此需要從不同的位置和角度對物體進行掃瞄。三維匹配的目的就是把相鄰掃瞄的點雲資料拼接在一起。三維匹配重點關注匹配演算法，常用的演算法有最近點迭代...