ESP32 JTAG 除錯 環境搭建

2021-09-26 14:48:21 字數 3154 閱讀 2755

今天學習一下 esp32jtag 環境的搭建，並在此記錄方便後面的使用

如果你使用 esp-idf v4.0 以上版本，並使用 install.sh 進行安裝過，該安裝會自動完成以下安裝過程！！！！！

目錄

第一步 從原始碼安裝 openocd

獲取openocd

安裝編譯依賴

構建 openocd

設定 openocd_scripts 環境變數

檢查安裝版本和路徑

第二步 使用 gdb 進行除錯

啟動 openocd

啟動開發板和monitor監視器（可選）

配置gdb

開始debug除錯

第三步 使用 eclipse 軟體輔助除錯

首先找到官方的介紹文件

這裡我使用的是 esp-wrover-kit 開發板，因為它板載了 jtag 除錯介面，無需使用外部的 jtag 硬體介面卡和額外的線纜來連線 jtag 與 esp32。esp-wrover-kit 採用 ft2232h 提供的 jtag 介面，可以穩定執行在 20 mhz 的時鐘頻率，外接的介面卡很難達到這個速度。

cd ~/esp


git clone --recursive 


sudo apt-get install make


sudo apt-get install libtool


sudo apt-get install pkg-config


sudo apt-get install autoconf


sudo apt-get install automake


sudo apt-get install texinfo


sudo apt-get install libusb-1.0
配置和構建 openocd 的流程如下:

cd ~/esp/openocd-esp32


./bootstrap


./configure


make


//如果沒有安裝其他的openocd 在執行下面安裝


sudo make install
這樣 openocd 才能找到配置檔案

cd ~/esp/openocd-esp32


export openocd_scripts=$pwd/tcl
推薦將環境變數寫入 .sh 檔案中，放到 etc/profile.d 目錄下，這樣就不需要每次使用前再設定環境變數了 

例如我在 etc/profile.d 目錄下 建立了 esp32_tools.sh 檔案 內容是：

這樣 openocd 環境就配置好了

連線jtag

sudo openocd -f inte***ce/ftdi/esp32_devkitj_v1.cfg -f board/esp-wroom-32.cfg
注意如果不是用sudo可能會出現失敗的問題,啟動 openocd 之後要保持此視窗開啟

補充：openocd需要使用usb，建議（需要）把/usr/local/share/openocd/contrib/60-openocd.rules ( idf 4.0 自動安裝的路徑是  .espressif/tools/openocd-esp32/v0.10.0-esp32-20190708/openocd-esp32/share/openocd/contrib/60-openocd.rules ) 拷貝到 /etc/udev/rules.d ，這樣openocd就有使用usb除錯裝置的許可權了，不用每次sudo （配置完成後需要重啟生效）

在你要除錯的工程下面 建立乙個初始化配置檔案

當啟動偵錯程式時，通常需要提供幾個配置引數和命令，為了避免每次都在命令列中逐行輸入這些命令，我們可以新建乙個配置檔案，並將其命名為gdbinit:

target remote :3333


set remote hardware-watchpoint-limit 2


mon reset halt


flushregs


c
然後執行在終端中輸入以下內容，啟動 gdb：

xtensa-esp32-elf-gdb -x gdbinit build/blink.elf
這裡的 build/blink.elf 請切換到你工程的 elf 檔案路徑

你將有如下三個終端

三個終端中分別開啟了 make flash monitor 、 openocd 和 gdb ，

至此就可以使用 gdb 指令開始愉快的除錯了。（還可以使用 eclipse 輔助，那就更愉快了）。

gdb工具雖然好用，但是因為是命令列控制，工程比較大的時候，或者不夠熟悉gdb的時候使用起來就有些麻煩了，那麼有沒有什麼好的工具能夠幫助我們快速的使用 jtag 進行除錯呢？ 目前 esp32支援使用 eclipse 進行 jtag debug 進行除錯。而且官方提供了教程。

使用 jtag 進行軟體除錯是非常方便的，能夠幫助我們迅速的定位問題，找到解決方案。所以 jtag 除錯工具是開發者不可或缺的好東西。

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