github 上提供的在 arduino ide 中安裝 esp32 環境的方法，我翻成中文希望能幫助到一些洋文不太好的小夥伴哈哈哈installation instructions for mac os原文小學生英語，我這翻譯也沒啥用，只是希望我遇到的幾個問題可以提供參考
mkdir -p ~/documents/arduino/hardware/espressif && \
cd ~/documents/arduino/hardware/espressif && \
git clone esp32 --depth 1 && \
cd esp32 && \
git submodule update --init --recursive --depth 1 && \
cd tools && \
python get.py
~/documents/arduinorepresents your sketch book location as per 「arduino」 > 「preferences」 > 「sketchbook location」 (in the ide once started). adjust the command above accordingly if necessary!
xcrun: error: invalid active developer path (/library/developer/commandlinetools), missing xcrun at: /library/developer/commandlinetools/usr/bin/xcrun
xcode-select --install
mkdir -p ~/documents/arduino/hardware/espressif && \
cd ~/documents/arduino/hardware/espressif && \
git clone esp32 --depth 1 && \
cd esp32 && \
git submodule update --init --recursive --depth 1 && \
cd tools && \
python get.py
~/documents/arduino的位置是根據「arduino」>「偏好設定（cmd+，）」>「專案資料夾位置」。有必要的話調整上面的命令
譯者注：例如，我是在 /documents 資料夾下新建了 /學習資料/嵌入式/arduino，專案檔案儲存於此，所以我上方的**改為了：
mkdir -p ~/documents/學習資料/嵌入式/arduino/hardware/espressif && \
cd ~/documents/學習資料/嵌入式/arduino/hardware/espressif && \
git clone esp32 --depth 1 && \
cd esp32 && \
git submodule update --init --recursive --depth 1 && \
cd tools && \
python3 get.py #這裡因為 python版本做的改動，後文會解釋
xcrun: error: invalid active developer path (/library/developer/commandlinetools), missing xcrun at: /library/developer/commandlinetools/usr/bin/xcrunxcode-select --installioerror: [errno socket error] [ssl: tlsv1_alert_protocol_version] tlsv1 alert protocol version (_ssl.c:590)python換成python3
urllib.error.urlerror: 譯者注：讓我看看有沒有憨批和我一樣在終端執行這行**：
install certificates.command and update shell profile.command
如果你在過程中遇到了其他的問題，可以看一下這篇部落格
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