操作步驟
1、在keil使能fpu，參考下圖
2、在keil新增fpu的巨集定義
3、一些配置巨集說明
__target_fpu_vfp // fpu的條件編譯配置巨集（開和關） -> 配置該巨集，則開
arm_math_matrix_check // 庫函式引數檢查配置巨集（開和關）
arm_math_rounding // 庫函式運算是否開啟四捨五入（開和關）
arm_math_cm4 // 使用fpu，必須配置該巨集，不配置該巨集，編譯之後，預設使用math.h庫函式，不使用硬體fpu
__cc_arm // 不同編譯器的編譯配置巨集（__cc_arm代表mdk開發環境）
4、開啟工程中 stm32f4xx.h 檔案，找到以下圖中標註巨集，設定下圖標註的值
5、在 stm32f4xx.h 中新增官網 math庫標頭檔案包含，參考下圖
6.、新增浮點庫檔案到工程（就是上面新增標頭檔案對應的庫檔案）
說明uv4，開啟 c:\keil\arm\cmsis\lib\arm 目錄，複製「arm_cortexm4lf_math.lib」檔案到工程，並加入工程
uv5，開啟 c:\keil_v5\arm\pack\arm\cmsis\4.2.0\cmsis\lib\arm 目錄，複製「arm_cortexm4lf_math.lib」檔案到工程下，並加入工程
提示也可以新增原始碼庫檔案
lib檔案，不需要編譯，只需鏈結定位，所以工程編譯時會快點，但記憶體空間占用多點
7、 浮點庫的函式用法和說明
可檢視 stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm 檔案
或開啟c:\keil_v5\arm\pack\arm\cmsis\4.2.0\cmsis\documentation\dsp\html下面的 index.html 檔案
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