STM32F4之GPIO的使用

上次學stm32f103是在大二的暑假，學了一段時間之後也沒有專案做，漸漸地就轉向其他的方向，最近實習要用到stm32f407，就打算從頭學，但是一些基礎還在，並決定將學習的過程記錄一下，以備使用。

一.stm32f407zgt6的gpio資源介紹

stm32f407zgt6 - 一共有7組io口 - 每組io口有16個io - 一共16x7=112個io 外加2個ph0和ph1 一共114個io口

二.gpio的相關暫存器

一組io口相關的暫存器有10個，也就是說，10個暫存器控制一組io口；

乙個埠模式暫存器（gpiox_moder）乙個埠輸出型別暫存器(gpiox_otyper) 乙個埠輸出速度暫存器（gpiox_ospeedr) 乙個埠上拉下拉暫存器（gpiox_pupdr) 乙個埠輸入資料暫存器（gpiox_idr）乙個埠輸出資料暫存器（gpiox_odr) 乙個埠置位/復位暫存器（gpiox_bsrr) 乙個埠配置鎖存暫存器（gpiox_lckr) 兩個復位功能暫存器（低位gpiox_afrl & gpiox_afrh)

三.gpio的配置流程

//宣告乙個gpio結構體變數
gpio_inittypedef gpio_initstructure;
delay_init(84);	
//使能gpio所在的匯流排的時鐘
rcc_ahb1periphclockcmd(rcc_ahb1periph_gpiof, enable);
//定義該結構體
gpio_initstructure.gpio_pin=gpio_pin_9 |gpio_pin_10;//使用的io口 （總共有16個io口）
gpio_initstructure.gpio_mode=gpio_mode_out;         //設定io的模式
gpio_initstructure.gpio_speed=gpio_speed_100mhz;    //100mhz
gpio_initstructure.gpio_otype=gpio_otype_pp;				//推挽
gpio_initstructure.gpio_pupd=gpio_pupd_up;					//上拉
//初始化該結構體
gpio_init(gpiof,&gpio_initstructure);

分析：

（1） gpio的重要結構體，對其進行賦值

typedef struct
gpio_inittypedef;

（ 1） gpio_mode_ain 模擬輸入（ 2） gpio_mode_in_floating 浮空輸入（ 3） gpio_mode_ipd 下拉輸入（ 4） gpio_mode_ipu 上拉輸入（ 5） gpio_mode_out_od 開漏輸出（ 6） gpio_mode_out_pp 推挽輸出（ 7） gpio_mode_af_od 復用開漏輸出（ 8） gpio_mode_af_pp 復用推挽輸出

8種配置模式的使用場景

二.gpio的時鐘使能

時鐘使能的函式在stm32f4xx_rcc.h中，根據上圖，外設在哪一條時鐘匯流排上進行函式選擇，所以gpiof在ahb1匯流排上，此時選擇的函式為：

rcc_ahb1periphclockcmd();

四.gpio相關重要函式

重要函式：
1個初始化函式：
void gpio_init(gpio_typedef* gpiox, gpio_inittypedef* gpio_initstruct);
2個讀取輸入電平函式：
uint8_t gpio_readinputdatabit(gpio_typedef* gpiox, uint16_t gpio_pin);
uint16_t gpio_readinputdata(gpio_typedef* gpiox);
2個讀取輸出電平函式：
uint8_t gpio_readoutputdatabit(gpio_typedef* gpiox, uint16_t gpio_pin);
uint16_t gpio_readoutputdata(gpio_typedef* gpiox);
4個設定輸出電平函式：
void gpio_setbits(gpio_typedef* gpiox, uint16_t gpio_pin);
void gpio_resetbits(gpio_typedef* gpiox, uint16_t gpio_pin);
void gpio_writebit(gpio_typedef* gpiox, uint16_t gpio_pin, bitaction bitval);
void gpio_write(gpio_typedef* gpiox, uint16_t portval);

因此此時就可以用,以下函式進行點亮，熄滅led了

void gpio_setbits(gpio_typedef* gpiox, uint16_t gpio_pin);
void gpio_resetbits(gpio_typedef* gpiox, uint16_t gpio_pin);

具體**如下：

int main(void)
}

STM32F4之GPIO的使用

STM32F4學習筆記之GPIO輸入，按鍵檢測

STM32F4的GPIO口配置模式

STM32F4外部GPIO中斷源使用筆記

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