用tftp更新
my-imx6-cb140p-6g2d-256m-4g：(6g2d是imx6ul，256m是記憶體，4g是emmc)
把更新檔案放到tftp伺服器
檔案：my_environment_emmc.scr，myimx6ek140p-6g-256m-emmc.dtb ，zimage-myimx6a7 ，uboot-myimx6ek140p-6g-256m-emmc.imx
檔案放到win系統的tftpd32_se的裡面或者ubuntu系統的tftp目錄下
設定乙太網
電腦ip：192.168.1.107
板子ip： 192.168.1.100
電腦設定（略）
板子ip設定和測試網路
開機上電後，列印資訊3s倒計時，按電腦的「回車」按鍵，進入u-boot命令終端
燒寫run update_ubot (燒寫u-boot)
run update_scr (燒寫u-boot環境變數)
run update_kern (燒寫zimage)
run update_dtb (燒寫dtb)
複製更新
系統需要啟動完畢，如下
預設自動掛載映象分割槽，如下圖：
直接複製相應的檔案到/run/media/mmcblk1p1目錄，接著reboot重啟。
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