pddl2.2
的域語法向域新增了非常小的更改。但是，與對
pddl
的任何更新一樣，它引入了新的
requirements
，但惟一的新語法是派生謂詞，謂詞的定義方式與
actions
的定義方式類似，並且在域檔案的同一節中定義。
先引入乙個簡單的例項：
(define
(domain railways)
(:requirements :derived-predicates :timed-initial-literals)
(:types
train station - object )
(:predicates
(train-
not-in-use
?t - train)
(train-has-guard
?t - train)
(train-has-driver
?t - train)
(train-usable
?t - train) )
(:functions
... - omitted )
(:durative-action move-train
... - omitted )
(:derived (train-usable
?t - train) (
and
(train-has-guard ?t)
(train-has-driver ?t)
) )(:derived
... - omitted )
)內容：
requirements
(:requirements )
requirements
類似於程式語言中的
import/include
語句，但是由於
pddl
是一種宣告性語言，所以它是
:作為給定規劃器的
:requirement是「
必需的」
，以促進語言的某些實現。
這是pddl2.2向pddl語言新增的需求列表。
1、derived predicates:
(:derived )
派生謂詞是通過命名派生結果的謂詞來宣告的，並通過計算邏輯表示式來計算值。
注意，派生謂詞的宣告類似於
actions
，因為派生謂詞的每個宣告都使用
:derived
關鍵字。
(:derived (train-usable
?t - train) (
and
(train-has-guard ?t)
(train-has-driver ?t)
) )上面的例子指定了火車只有在有火車和司機的情況下才可用。
2、timed initial literals：
(:requirements :timed-initial-literals)
允許在定義問題時使用定時初始字面值。
(at 10 (train-not-in-use t1))
references
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