視覺系統都有哪些構成要素? 以機械臂視覺控制系統為例,說明視覺系統的構成要素。
光源:自然光或專用照明裝置
相機:單相機,置於機械臂前端
主機:台式計算機或嵌入式處理器
演算法軟體:使用python或其他語言編寫的視覺識別演算法及程式
嘗試從模仿人類視覺處理流程的角度,闡述本對課程內容組織的理解。進一步在網上搜尋,找到自己認為學習過程中最值得參考的1-2本書(不要太厚)
《opencv 3計算機視覺 python語言實現》
《計算機視覺教程(第2版)》
什麼是光通量和輻照度?說明幾個常見光源的光通量,以及幾個常見照明環境的輻照度。
[注]:
光通量:以符號φ表示,單位是lm(流明) 1lm = 0.00146 w
福照度:以符號e表示,常用單位是lux(勒克斯) 1 lux = 1 lm / m^2
結合顏色空間示意圖,簡述hsi顏色空間中各通道的物理意義,並結合影象例項說明。
hsi顏色空間模型
hue(h):代表色調,是描述純色的屬性;隨圓錐旋轉不同的角度對應不同的色調
saturation(s):代表飽和度,表示的是一種純色被白光稀釋的程度的度量;同一片面,saturation值越大,越靠外,飽和度越高
value(i):代表亮度,體現無色的光強度概念;圓錐越向上,value值越大,亮度越亮
說明彩色影象感測器及γ校正的基本原理。
計算機導論課後總結第一周
注 將從第一節課和大體巨集觀概念上對於計算機進行總結,因通知時間過晚,難以查閱足夠多的資料,希望諒解 1 資訊的定義 i 資訊是認知主體對物質運動的本質特徵 運動方式 運動狀態以及運動的有序性的反映和揭示,是事物之間相互聯絡 相互作用的狀態的描述。通俗地講,資訊泛指包含於訊息 情報 指令 資料 影象...
第一周作業
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第一周作業
我的乙個小目標 7月13下午15.58分,我不遠千里踏上了北上求學謀生之路 年近快30歲的我深深的感到了孔子所謂的男人三十而立的壓力,從小到大父母對我的要求和期望都比較大,而我總是讓他們失望,一直都是一事無成,有的時候我都在質問自己甚至心中還有一絲幻想,如果時光能倒退從來我以前一定好好學習,考乙個好...