STM32 學習筆記（4）系統時鐘

cortex-m3中，有個systick 系統時鐘，systick 是cm3核心的外設，相關定義在core_cm3.h中。系統定時器內嵌在nvic中，是24位的向下遞減的計數器，每記一次數的時間是1/sysclk。

一般設定sysclk=72m。而系統時鐘一般用於作業系統產生時基。

與systick相關的暫存器有四個，ctrl控制及狀態暫存器、load重灌數值暫存器、val當前數值暫存器、calib校準數值暫存器。

程式設計要點：

（1）新建相關的.c .h 檔案，在stm32f10x_it.h申明中斷服務函式。

systick 有關的暫存器在core_cm3.h 中。

systick配置函式為：static_inline uint32_t systick_config(uint32_t ticks)； // ticks 最大不超過2的24次方。當ticks遞減到0時產生中斷。函式完成的工作有：

1）設定重灌暫存器

2）設定優先順序；__static_inline void nvic_setpriority(irqn_type irqn, uint32_t priority)，systick是核心外設，優先順序和普通外設不一樣，通過核心外設中斷優先順序 scb暫存器的shprx(x=1,2,3) 來設定。優先順序有0~15，值越小優先順序越高。

3）設定當前值為0

4）設定ahbclk=72m

5）使能定時器和定時器中斷

systick_config()庫函式主要配置了systick 中的三個暫存器：load、val 和ctrl；

注意：核心外設和片上外設優先順序根據二進位制轉化後比較，具有比較的相同性。

（2）使用者定義systick初始化函式 systick_init()

/* systemfrequency / 1000 1ms 中斷一次

* systemfrequency / 100000 10us 中斷一次

* systemfrequency / 1000000 1us 中斷一次

*/這是一次計數的時間，乘以load重灌的數值就是一次中斷的時間。

（3）systick定時函式來設定定時時間

全域性變數的定義使用看這個鏈結介紹；

在systick.h 中：

#ifndef __systick_h
#define __systick_h
#include "stm32f10x.h"
#include "core_cm3.h"
#define systemcoreclock    72000000
void delay_1s(uint32_t ntime);
void delay_10us(uint32_t ntime);
void timingdelay_decrement(void);
void systick_iint(void);
#endif

在systick.c 中：

#include "./systick_bsp/systick.h"
__io uint32_t timingdelay;
__io uint32_t timingdelay_ss;
void systick_iint(void)	}
void delay_10us(uint32_t ntime)
void delay_1s(uint32_t ntime)
}void timingdelay_decrement(void)
}

在stm32f10x_it.c 中寫系統時鐘中斷服務函式：

void systick_handler(void)

要點：

（1）我們知道時鐘72m的計數一次的時間為1/72 m , 多少次計數中斷一次的時間是乘以重灌暫存器的值，因為是減數計數。

一次中斷的時間是（systemcoreclock/100000）×1/72 m；　１０ｕｓ

（２）１０ｕｓ＊timingdelay　就是微妙的計數

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