最近做乙個機器視覺專案，對光學、鏡頭、相機、採集卡、軟體等都有了一些理解，做下筆記，慢慢完善。
乙個小的機器視覺系統，分為硬體和軟體。
硬體需要對光學、鏡頭、相機、採集卡等。
軟體需要對做操作介面，主要是控制板塊對相機的影象採集。
注意:相機與鏡頭之間有乙個法蘭距離，這個距離如果沒有對應，會對視野、焦距調節等有很大影響，所以應該要嚴格遵守。
鏡頭有幾個重要引數，焦距越小，適合拍越近的物體，景深大；焦距越大，適合拍遠的物體，景深小，容易虛化。光圈越大，景深越小；光圈越小，景深越大。（光圈
數值越大，代表光圈越小，例如f16的光圈比f11的光圈小）
1、法一：用乙太網直接與相機相連，如balser的相機，然後使用其自帶的plyon軟體可以開啟，如果只是簡單操作，用opencv中程式，可以直接開啟，如果需要顯示在介面中，一般加個定時器，用軟體做觸發。
2、法二：用採集卡，通過cameralink口，與相機連線在一起。那麼則需要根據選用的採集卡和相機的sdk來做二次開發。
有三種相機採集觸發方式：（1）採集卡內部觸發 （2）採集卡外部觸發 （3）相機外部觸發
外部觸發可以通過外接高低的矩形波訊號，可實現幾個相機的同時採集，或間隔採集。
2、增益：可調節對比度，和整體灰度值，越大越亮
機器視覺系統與CMM的整合
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