前段時間在機械人端架著pc跑slam演算法，但是pc太沉導致機械人系統運動受影響，所以嘗試使用hikey970開發板去執行slam演算法，目前仍在探索中。本文主要是整理了一些網上能查到的關於環境配置的資料，方便日後使用。
學習論壇：
相關文件：
環境配置：在win10系統下安裝乙個驅動和faseboot工具
程式燒錄：終端敲幾行**即可
上電啟動：注意硬體的連線，特別是引導開關的設定
詳見下面**：
HiKey970韌體燒寫
aosp與kernel編譯成功後，接著進行韌體燒寫的工作，首先我們需要生成boot.img,步驟如下 1.git clone 2.git checkout b hikey970 v4.9 3.mkdir tools 該tools建立在與linux目錄平級 4.cp aosp path system ...
hikey970命令模式操作GPIO
今天解決了之前遇到了的問題，寫個部落格來記錄一下。通過開發手冊hikey970 user manual，我們可以發現他的gpio口輸出是1.8v的,io口截圖如下 圖一 hikey970 user manual 我們要用的就是通過這個和hikey970 hi3670 v100 data sheet裡...
一 環境配置
2.公升級後發現原.net framework 專案打不開了 錯誤資訊 不支援此版本的 visual studio 無法開啟下列專案。專案型別無法安裝或此版本的 visual studio 無法支援它們。有關啟用這些專案型別或遷移您的資產的詳細資訊，請參閱在單擊 確定 後顯示的 遷移報告 中的詳細資...