（1）作業系統：ubuntu 16.04
進去後，格式化分割槽，和刪除分割槽是乙個道理。因為有的分割槽雖然格式化了，但是還是有亂碼在，所以，直接刪除。 分割槽邊綠色的，就表示空閒分割槽了。
有編號的分割槽不要刪，是wiondows系統下的硬碟。ubuntu的是無編號分割槽。
聯想電腦進入bios是按 f12.
安裝啟動引導器的裝置 這一欄裡，選擇 windows boot. 有的電腦顯示 windows boot manager。 這樣配置就是雙系統啟動。
如果選了 ubuntu裡的分割槽，那麼還要安裝 easybcd 才可以有雙系統啟動。
（2）銳捷 for linux
（3）軟體平台：ros
實驗2環境配置
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