在小斤的csdn部落格中已經詳細介紹了openni的安裝與開發環境配置,其中在配置由於nite定義的320*240解析度與sensorkinect的640*480不同時,它採用了覆蓋安裝的方法。
如果安裝的路徑中不包含"..\samplexmls\nite\data",」..\samplecmls\openni\data"則無法進行覆蓋修改使得解析度變為統一的640*480.
為了解決這個問題,在預設安裝條件下直接修改c:\program files\primesense\sensorkinect\data下的globaldefaultskinect.ini檔案和c:\program files\prime sense\nite\data下的sample-scene.xml與sample-track.xml進行修改:
在sample-scene.xml進行如下修改:
在sample-track.xml進行如下修改:
修改globaldefaultskinect.ini檔案如下:
這樣配置後就可以進行640*480的深度圖採集:
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