ubuntu16.04安裝qt59的過程如下:
sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/qt-libraries-xenial
sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/ppa
sudo apt update && sudo apt install qt57creator
sudo apt install qt57creator-plugin-ros
第四條指令是安裝ros匯入的plugin外掛程式,安裝好之後可以直接開啟qt59creator.desktop,在new project -> import project -> import existing project 中選擇已有的工程檔案,加進去就可以看到自己的工作空間的分支。
使用QT Creator除錯ROS工程
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Qt Creator 使用筆記
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