點的內包：判斷點是否在多邊形內。
輸入
乙個多邊形點的序列
問題數各個問題的點的資訊
輸出 2代表在圈內
1代表在圈上
0代表在圈外
//點的內包
int contains(polygon g,point p)
return (x?2:0);
}
輸入
一系列的點序列
輸出 逆時針輸出凸包
按照下述流程建立凸包的下部
polygon andrewscan(polygon s)
u.push_back(s[i]);
} //構建凸包下部
for(int i=s.size()-3;i>=0;i--)
l.push_back(s[i]);
} //順時針方向生成凸包的點的序列
reverse(l.begin(),l.end());
for(int i=u.size()-2;i>=1;i--)
l.push_back(u[i]);
return l;
}
基本思路:
與軸平行的線段相交問題(曼哈頓幾何)可以通過平面掃瞄(sweep)高效求解。平面掃瞄演算法的思路是將一條與x軸(或者y軸)平行的直線向上(向右)平行移動，在移動過程中尋找交點。這條直線稱為掃瞄線。
掃瞄線並不是按照固定的間隔逐行掃瞄，而是在每次遇到線段上的端點時停止移動，然後檢查該位置上的線段交點數。因此我們需要先將輸入的線段端點按照y值排序，讓掃瞄線向y軸正方向移動。
再掃瞄過程中，演算法會將掃瞄線穿過的垂直線段(與y軸平行)臨時記錄下來，等到掃瞄線與水平線段(平行於x軸)重疊時，檢查在水平線段範圍內的交點數。
為提高效率，我們可以應用二叉搜尋樹來儲存掃瞄線穿過的垂直線段。
#define bottom 0
#define left 1
#define right 2
#define top 3
class endpoint
endpoint(point p,int seg,int st):p(p),seg(seg),st(st)
bool operator < (const endpoint &ep) constelse if(s[i].p1.y>s[i].p2.y)
swap(s[i].p1,s[i].p2);
if(s[i].p1.y==s[i].p2.y)
else }
sort(ep,ep+(2*n));
setbt;
bt.insert(1000000001);
int cnt=0;
for(int i=0;i<2*n;i++)
} return cnt;
}
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