adc簡介：
adc（analog-to-digital converter，模/ 數轉換器
）。也就是將模擬訊號轉換為數碼訊號進行處理，在儲存或傳輸時，模數轉換器幾乎必不可少。
stm32在片上整合的adc外設非常強大，我使用的奮鬥開發板是stm32f103vet6,屬於增強型的cpu,它有18個通道，可測量16個外部和2個內部訊號源。各通道的a/d轉換可以單次，連續，掃瞄或間斷模式執行，adc的結果可以左對齊或右對齊方式儲存在16位資料暫存器中。
adc工作過程分析：
我們以adc規則通道轉換過程來分析，如上圖，所有的器件都是圍繞中間的模擬至數字轉換器部分展開的。它的左端v
ref+,
vref- 等adc參考電壓，adcx_in0 ~
adcx_in15為adc的輸入訊號通道，即某些gpio引腳。輸入訊號經過這些通道被送到adc器件，adc器件需要收到觸發訊號才開始進行轉換，如exti外部觸發，定時器觸發，也可以使用軟體觸發。adc部件接受到觸發訊號後，在adcclk時鐘的驅動下對輸入通道的訊號進行取樣，並進行模數轉換，其中adcclk是來自adc預分頻器。
adc部件轉換後的數值被儲存到乙個16位的規則通道資料暫存器（或注入通道資料暫存器）中，我們可以通過cpu指令或dma把它讀到記憶體（變數），模數轉換之後，可以出發dma請求或者觸發adc轉換結束事件，如果配置了模擬看門狗，並且採集的電壓大於閾值，會觸發看門狗中斷。
其實對於adc取樣，軟體程式設計主要就是adc的配置，當然我是基於dma方式的，所以dma的配置也是關鍵！話不多說看**!
主函式：main.c
#include "printf.h"
#include "adc.h"
#include "stm32f10x.h"
extern __io uint16_t adc_convertedvalue;
float adc_convertedvaluelocal;
void delay(__io uint32_t ncount)
int main(void)
return 0;
}
adc與dma配置：adc.c
#include "adc.h"
volatile uint16_t adc_convertedvalue;
void adc_init()
dma的整體配置為：使用dma1的通道1，資料從adc外設的資料暫存器（adc1_dr_address）轉移到記憶體（adc_convertedvalue變數），記憶體外設位址都固定，每次傳輸的大小為半字（16位），使用dma迴圈傳輸模式。
dma傳輸的外設位址，也就是adc1的位址為0x40012400+0x4c,這個位址可查stm32 datasheet獲得，如圖;
要特別注意adc轉換時間配置，由於adc時鐘頻率越高，轉換速度越快，那是不是就把adc的時鐘頻率設的越大越好呢?其實不然，根據adc時鐘圖可知，adc時鐘有上限值，即不能超過14mhz,如圖：
這裡adc預分頻器的輸入為高速外設時鐘（pclk2）,使用rcc_adcclkconfig()庫函式來設定adc預分頻的分頻值，pclk2常用時鐘為72mhz,而adcclk必須小於14mhz,所以這裡adcclk為pclk2的6分頻，即12mhz,而我的程式中只是隨便設為8分頻，9mhz,若希望adc以最高頻率14mhz執行，可以把pclk2設定為56mhz,然後再4分頻得到acclk。
adc的轉換時間不僅與adc的時鐘有關，還與取樣週期有關。每個adc通道可以設定為不同的取樣週期。stm32的adc取樣時間計算公式為：
t=取樣週期+12.5個週期
公式中的取樣週期就是函式中配置的 adc_sampletime，而後邊加上的12.5個週期為固定值，則adc1通道11的轉換時間為t=(55.5+12.5) x 1/9=7.56us。
補充：在adc.c檔案中定義了adc_convertedvalue變數，要注意這個變數是由關鍵字volatile修飾的，volatile的作用是讓編譯器不要去優化這個變數，這樣每次用到這個變數時都要回到相應變數的記憶體中去取值，而如果不使用volatile進行修飾的話，adc_convertedvalue變數在被訪問的時候可能會直接從cpu的暫存器中取出（因為之前該變數被訪問過，也就是說之前就從記憶體中取出adc_convertedvalue的值儲存到某個cpu暫存器中），之所以直接從暫存器中去取值而不去記憶體中取值，這是編譯器優化**的結果（訪問cpu暫存器比訪問記憶體快得多）。這裡的cpu暫存器指r0,r1等cpu通用暫存器，用於cpu運算及暫存資料，不是指外設中的暫存器。
因為adc_convertedvalue這個變數值隨時都會被dma控制器改變的，所以用volatile來修飾它，確保每次讀取到的都是實時adc轉換值。
adc.h:
#ifndef _adc_h
#define _adc_h
#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_dma.h"
#include "stm32f10x_adc.h"
#define adc1_dr_address ((uint32_t)0x4001244c);
void adc_init(void);
#endif
由於我的開發板沒有滑動變阻器，所以我就將電壓的輸入端接入通用io口的3v引腳。如圖：
STM32韌體概述之ADC
table 3.函式描述格式 函式名外設函式的名稱 函式原形 原形宣告 功能描述 簡要解釋函式是如何執行的 輸入引數 輸入引數描述 輸出引數 輸出引數描述 返回值函式的返回值 先決條件 呼叫函式前應滿足的要求 被呼叫函式 其他被該函式呼叫的庫函式 4.模擬 數字轉換器 模擬 數字轉換器 adc 是一...
STM32之ADC 模數轉換
1 adc簡介 stm32f103系列有3個adc，精度為12位，adc是乙個逐次逼近型模擬數字轉換器，且每個adc有18個通道，可以測量16個外部和2個內部訊號源，每個通道的a d轉換可以進行單次 連續 掃瞄或間斷模式執行，adc的結果可以左對齊或右對齊方式儲存在16位資料暫存器中，adc的輸入時...
STM32的ADC轉換模式
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