最近在做人工智慧專案，需要對兩個矩形是否有重合做出判讀
但注意的是，不是判斷兩個檢測目標是否重合，檢測目標的矩形只要左上角點和右下角點就可表示乙個矩形，判斷是否重合比較簡單，但是現在是兩個矩形是有一定旋轉角度的，旋轉角度不定，這樣就沒法像檢測目標那樣判斷了。
目前使用四個點座標表示乙個矩形
判斷分兩個步驟：
一、當乙個矩形的頂點在另一矩形內時，則可以判斷兩個矩形有重合。當這種情況不存在時，不能判斷兩個矩形不重合，需要借助其他方法判斷。
判斷矩形任意一頂點是否在另一矩形內，這樣就需要利用點在多邊形內的判斷方法
可以參考部落格這篇部落格對原理做了較為詳細的講解，並且提供了判斷函式的不同演進形式。
int pnploy(const int poly_sides, const float *poly_x, const float *poly_y, const float x, const float y)
j = i;
}return res;
}該判斷方法又叫射線法，由點向任何乙個方向引出射線，與多邊形交點數為奇數的，則點在多邊形內，為偶數時，則點不在多邊形內，為了簡化這種判斷過程，通常c++**中使用水平射線來做計算。
二、當任一矩形的任何頂點都不在另一矩形內時，是不能判斷兩個矩形不重合的，因為還有一些特殊情況
特例如下,以下情況就是頂點不在另乙個矩形內，但是矩形重合的。
這樣就需要利用矩形邊交叉來判斷重合，通常矩形邊交叉，則相互重合的。
這樣就需要判斷兩條線段是否交叉，
該部落格為我提供了方法
判斷線段交叉兩個步驟，(1)快速排斥 (2)跨立實驗，具體請參考我上面提供的鏈結
bool linecross(const point a, const point b, const point c,const point d)
好，這樣我們就可以基於以上提供的方法，做出兩個矩形是否會重合的判斷邏輯了，目前可以試用於四邊形，沒測試過其他形狀。大家如果覺得判斷有問題或者一些效率上的問題，歡迎提出。
//目前只支援4邊形互動
bool checkployintersect(const point ploy1[4], const point ploy2[4])
for(int i =0; i<4; i++)
if(pnploy(4,polygon2.x,polygon2.y, polygon1.x[i], polygon1.y[i]))
}for(int i=0; i<4; i++)}}
return false;
}
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