判斷點是否位於三角形內部?

2021-09-25 03:18:01 字數 656 閱讀 4203

判斷點是否位於三角形內部?

思路一基於基向量。將三角形的兩個邊看作從同乙個頂點發出的兩個向量。其長度就是變成。要知道三角形內部的每乙個點都可以由這兩個向量的配上權重相加表示。

x =λ

1v1+

λ2v2

x = \lambda_1 v_1 + \lambda_2 v_2

x=λ1​v

1​+λ

2​v2

​而且可以知道λ1,

λ2∈[

0,1]

\lambda_1,\lambda_2 \in [0,1]

λ1​,λ2

​∈[0

,1]且

λ 1+

λ2=1

\lambda_1 + \lambda_2 = 1

λ1​+λ2

​=1位於三角形外部的點如果強行用這兩個基向量表示,那麼結果上

λ 1+

λ2=1

\lambda_1 + \lambda_2 = 1

λ1​+λ2

​=1必然不滿足。

以此判斷。

思路二比較簡單,這個判斷方式可以放到任意的凸幾何形狀!

沿著三角形的邊,從某乙個頂點開始,逆時針走,你會發現,三角形內部的點一定總是在右手邊。

三角形有向面積 判斷點是否在三角形內部

公式 以三角形兩邊的平行四邊形面積等於兩邊向量叉乘 三角形三個頂點如果順時針那麼面積為負,逆時針為正 判斷點o是否在三角形abc內部當且僅當 sabc soab sobc soac include include include include includeusing namespace std ...

判斷頂點是否位於三角形內

這是乙個三維空間中的平面問題 三角形確定乙個平面 假設三角形的三個頂點為a xa,ya,za b xb,yb,zb c xc,yc,zc 另外乙個頂點為p xp,yp,zp 問題 判斷頂點 p 是否位於abc組成的三角形上 內部和邊界 方法1 效率較低的方法。1 利用面積判斷。如果頂點落在三角形上,...

判斷點是否在三角形內

概述 給定三角形abc和一點p x,y,z 判斷點p是否在abc內。這是遊戲設計中乙個常見的問題。需要注意的是,這裡假定點和三角形位於同乙個平面內。本文介紹三種不同的方法,由淺入深 一 內角和法 連線點p和三角形的三個頂點得到三條線段pa,pb和pc,求出這三條線段與三角形各邊的夾角,如果所有夾角之...