掘進鑿岩台車也稱鑽孔台車，是一種隧道及地下工程採用鑽爆法施工的鑿岩裝置。它能移動並支援多台鑿岩機同時進行鑽眼作業，主要由推進器、鑽臂、迴轉機構、平移機構組成。
江西鑫通機械掘進鑿岩台車
江西鑫通機械液壓掘進鑿岩台車可分為平巷掘進台車、採礦台車、錨桿台車和露天開採用鑿岩台車等，按照行走機構可分為軌輪、輪胎和履帶式，按照鑽臂可分為單臂、雙臂和三臂鑿岩台車。
一、掘進鑿岩台車基本情況。
主要由鑿岩機、鑽臂(鑿岩機的承托、定位和推進機構)、鋼結構的車架、走行機構以及其他必要的附屬裝置，和根據工程需要新增的裝置所組成。應用鑽爆法開挖隧道時，為掘進鑿岩台車提供了有利的使用條件，掘進鑿岩台車和裝碴裝置的組合可加快施工速度、提高勞動生產率，並改善勞動條件。 將一台或多台鑿岩機連同自動推進器一起安裝在特製的鑽臂或鑽架上，並配以行走機構，使鑿岩作業實現機械化。
二、掘進鑿岩台車的工作機構：主要由推進器、鑽臂、迴轉機構、平移機構組成。
1、推進器。
主要有鋼繩活塞式、風馬達活塞式、氣動螺旋副式。推進器的作用是:在準備開孔時，使鑿岩機能迅速地駛向(或退離)工作面，並在鑿岩時給鑿岩機以一定的軸推力。推進器的運轉應是可逆的。推進器產生的軸推力和推進速度應能任意調節，以便使鑿岩機在最優軸推力狀態下工作。
2、鑽臂。
鑽臂是支撐鑿岩機的工作臂。鑽臂的結構和尺寸、鑽臂動作的靈活性和可靠性等，都將影響鑽車的適用範圍及其生產能力。 按照鑽臂的動作原理:有直角座標、極座標和復合座標三種。 直角座標鑽臂具有鑽臂的公升降和水平擺動、托架(推進器)的俯仰和水平擺動及推進器的補償運動等基本動作。這些動作分別由支臂油缸19、擺臂油缸12、俯仰角油缸20、托架擺角油缸6和補償油缸7來實現。
3、迴轉機構。
迴轉機構主要可分為：擺動式轉柱、螺旋副式轉柱、極座標鑽臂迴轉機構幾種。 擺動式轉柱的結構特點是在轉柱軸3外面有乙個可轉動的轉套2。鑽臂下端部和支臂油缸下鉸分別鉸接於轉動套上。當擺臂油缸1伸縮時，使轉動套繞軸線轉動，從而帶動鑽臂左右擺動。擺動式轉柱結構簡單、工作可靠維修方便。
4、推進器平移機構
在鑽車中常用的平移機構有機械式平移機構和液壓平移機構兩大類。屬於機械式平移機構的有:剪式、平面四連桿式和空間四連桿式等幾種;屬於液壓平移機構的有無平移引導缸式和有平移引導缸式等。
鑫通三臂鑿岩台車施工中
三、掘進鑿岩台車的發展趨勢
1、全自動化發展趨勢。
隨著液壓控制和電子技術的發展和應用，鑿岩迴圈已實現自動化，即自動開孔、防卡釺、自動停機、自動退釺、台車和鑽臂自動移位、定位以及遙控作業系統等。全自動化的台車被稱為鑿岩機械人。由於這類鑿岩機械人主要用於隧道的開挖，又被稱為隧道鑿岩機械人。
2、環保化發展趨勢。
為了降低雜訊，保護操作人員的健康和改善工作環境，一般選用液壓鑿岩機。這是因為液壓鑿岩機雜訊小，不會排出油霧和有害氣體。與氣動鑿岩機相比，液壓鑿岩機還具有動力消耗少、能量利率高、鑿岩效率高、沒有排氣雜訊等優點。
3、多樣化發展趨勢。
全球各大公司掘進鑿岩台車的鑽臂、推進器和操縱系統等主要部件都已實現標準化和系列化。適用範圍廣，零件通用率高，可根據使用者的不同專案要求定製成不同規格型號的掘進鑿岩台車，實現了品種的多樣化，同時縮短了產品設計週期，產品更新換代快。
江西鑫通機械dw3-180三臂鑿岩台車
四、掘進鑿岩台車不同型號對應的不同技術引數
江西鑫通機械三臂鑿岩台車引數
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