static struct sensor_lib_out_info_t sensor_out_info = ,
/* res 1*/
,/* res 2*/
高通camera 驅動裡面的陣列sensor_out_info,一共有3組size。分別是res0 res1 res2
.x_output = 3264, 這裡的x和y是sensor實際輸出的寬和高
.y_output = 2448,
.line_length_pclk = 1932,
.frame_length_lines = 2482,
.vt_pixel_clk = 144000000,
.op_pixel_clk = 254400000, 這個的解釋是vfe 時鐘,表示每秒 vfe 處理的資料量(in pixel),就是乙個表示處理資料快慢的單位,如果是全尺寸的話,那麼就要配置的大一些。如果是小尺寸的話,就沒必要配置很大。
.binning_factor = 1,
.max_fps = 30.0,
.min_fps = 7.5,
.mode = sensor_default_mode,
vt_pixel_clk(video timing clk value) – virtual clock value used for calculating shutter time,and used by aec for correcting banding artifacts,代表的就是暴光時間
vt_pixel_clk = line_length_pclk * frame_length_lines * frame rate
平台根據寫入不同的**行來控制幀率,比如在暗處希望犧牲一點幀率,讓gain值更高,就用這個公式來計算,最後計算的 frame_length_lines 寫入相應暫存器;
注意一點的是不同的平台需要乙個最小的blanking time,所以frame_length_lines是要大於真是有效資料行y_output,而且差值一般16對齊;
三星sensor 引數計算
linelengthpixelclock: 你去對應的setting中找下0342 暫存器,看下它後面寫的值是多少,然後轉化成十進位制就可以了。比如我發給你的檔案裡面搜尋到:0342 13a0, 你就把13a0 轉換成十進位制5024 就可以了。
framelengthlines: 這個值對應的暫存器是0340 暫存器, 跟上面的方式一樣。
minhorizontalblanking: 這個值是用linelengthpixelclock - output_width, output_width就是輸出的一行的大小,比如現在你的是4000x3000, 那40000就是output_width.
minverticalblanking: 這個值是用framelengthpixelclock - output_height, output_height就是輸出的一列的大小,對應 4000x3000 的話, 就是3000.
.op_pixel_clk = 254400000, 這個是camera mipi的clock,我們這裡配置的是254.4mhz,單位一定要注意,有一次fae把這個值誤寫,造成camera功耗增大,功耗測試了很久才發現是這個地方寫錯了,真的是坑死人。
上面是高通官方文件,對這個引數有明確的規定,我們這顆sensor假如是4lane的,並且是10bpp,這裡有乙個計算方法,以full size為例,
.x_output = 3264, 這裡的x和y是sensor實際輸出的寬和高
.y_output = 2448,
.line_length_pclk = 1932,
.frame_length_lines = 2482,
.vt_pixel_clk = 144000000,
.op_pixel_clk = 254400000, 重點看這個東東
.binning_factor = 1,
.max_fps = 30.0,
.min_fps = 7.5,
.mode = sensor_default_mode,
total data = op_pixel_clk * 10;
each lane data = ( op_piexl_clk * 10) / 4 ;
以3264x2448這一組size為例;
total data = 254.4 * 10 = 2554;注意這裡平台限制的是2660;
each lane data = (254.4 / 4) * 10 = 636;
total data = each lane data * 4; 如果是4lane的話
這個op_pixel_clk會影響功耗,注意這個配置不能和天線初一同乙個頻段,或者說這個頻率的倍數不能落到天線的頻段裡面去,否則就會對天線干擾。
接下講解怎樣判斷camera設定的clock有沒有對天線造成干擾?
首先天線那邊會有很多頻段,有wifi的,打**的頻段等等。怎樣才算是camera的clock沒有對天線造成干擾呢?
如果camera配置的op_pixel_clk基頻或者是倍頻沒有落在天線的任意乙個頻段內,那麼就是沒有干擾的。這中間要經過乙個計算。
計算方法是這樣子的:比如說,我們的op_pixel_clk配置的是254.4,那麼each lane data就是(254.4 * 10) / 4 = 636,接下來對636這個值除2,這個值就是硬體工程師測量出來的那個值,這個值的倍頻不能落在下面的區間內,1 2 3 4 5 6 7 8 9 等等倍數,下面列出天線的所有頻段。
869-894m
925-960m
1575-1602m
1565-1610m
1805-1880m
1930-1990m
1880-1920m
2110-2170m
2300-2400m
2555-2655m
2400-2482m
下面再列出計算方法
1159
302mbps
2318
32588
4636
6954
869894
81272
925960
101590
1575
1602
121908
1565
1610
142226
1805
1880
162544
1930
1990
182862
1880
1920
203180
2110
2170
223498
2300
2400
243816
2555
2655
264134
2400
2482
284452
304770
325088
345406
365724
可以看出954和1590這2個倍頻落在了區間內,其他的都沒有。這個op_pixel_clk的配置要和fae進行確認,對那個size的哪些暫存器進行修改,都是要經過計算的。
三星:全尺寸配的是 280 算出來 (280/4)*10 = 700 700/2 = 350 實際測試的是350mhz
小尺寸配的是 259.2 算出來 (259.2/4)*10 = 648 648/2 = 324 實際測試出來的是325mhz
ov: 全尺寸配的是 283.2 算出來 (283.2/4)*10 = 708 708/2 = 354 實際測試的是354mhz
小尺寸配的是 259.2 算出來 (259.2/4)*10 = 648 648/2 = 324 測一下這個實際的是多少
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