展訊平台其既用於功能機也用於智慧型機。其65和66系列的平台主要用於功能機，例如6530、6531、6500、6610、6620、6600l；68和88系列的平台主要用於智慧型機，例如sc6810、sc6820、sc6800、sc8820、sc8810。目前我們使用的樣機為sc8825,搭配gc2235。
1、 使用shell終端進入工程根目錄，執行指令碼copy.sh將img檔案copy到上層資料夾sp_bin中。
2、 連線usb線，開機狀態下使用adb命令adb reboot‐bootloader，進入fastboot mode。
3、 燒錄boot、system、userdata檔案，指令為：
fastboot flash boot d:\boot.img
fastboot flash system d:\ system.img
fastbootflash userdata d:\ userdata.img
fastboot reboot 紅色為檔案路徑，修改為自己檔案所在路徑
編譯展訊平台的步驟進行簡化，以後編譯驅動和庫檔案只需要在根目錄下執行 . mk.sh命令就可以進行編譯。其中點（.）和
mk.sh
之間必須有空格，否則不能執行。
展訊平台的sensor
驅動（我們提供的）主要存放於根目錄下：
device/sprd/common/libs/libcamera/sensor/
分別為：
sensor_gc***x.c
sensor_gc***x_raw_param.c
sensor_gc***x_mipi_raw.c
sensor_gc***x_mipi_raw_param.c
而關於驅動中使用變數的定義在檔案是
device/sprd/common/libs/libcamera/isp/inc/sensor_raw.h
其中sensor_gc***x.c、sensor_gc2235_raw_param.c是dvp介面的驅動，sensor_gc***x_mipi_raw.c、sensor_gc***x_mipi_raw_param.c是mipi介面的驅動。關於sensor控制的函式、暫存器值的寫入主要在sensor_gc***x.c中，例如_gc2235_write_gain（）函式是寫入平台gain；_gc2235_write_exposure是寫入shutter，陣列gc2235_com_raw是存放sensor初始化暫存器值（如圖1），前邊是位址，後邊的是值。
圖1展訊在出錯的時候不同於mtk以log檔案形式記錄，它在出錯的時候是直接顯示在shell終端視窗上，出錯時如果錯誤過多，將沖掉錯誤資訊的前半部分（shell只記錄有限長度的一段）。同時，在展訊上看手機活動的log的方法如下：
adb devices
adb logcat>d:\ksng (紅色部分是windows下儲存的log的路徑)
展訊平台中關於sensor的驅動底層部分（平台提供的）位於device\sprd\common\libs\libcamera下的使用的平台資料夾下，例如樣機用的是sc8825，那樣機用的驅動就在sc8825問價夾下。驅動分為兩個部分src（.c）、inc(.h)，sensor中所有操作函式均在改這裡實現。函式列表如圖2所示。
圖2追蹤了一下log，檢視了手機呼叫sensor過程中的步驟。
android::hal_camera_device_open(consthw_module_t*, const char*, hw_device_t**)
開啟攝像頭驅動
android::hal_getnumberofcameras()//獲得當前camera數目
initdefaultparameters
一、詳解
1、驅動中資料的認識與還原
1.1關於驅動中使用的資料多使用sensor_i2c_t_ptr、sensor_reg_t_ptr、sensor_reg_bits_t_ptr樣式的結構體，這些結構體一般都是定義響應的暫存器位址、暫存器值、暫存器個數、暫存器位數等資訊。例如sensor_i2c_t_ptr的定義為：
typedef struct sensor_i2c_tag sensor_i2c_t, *sensor_i2c_t_ptr;
這些結構體的定義均在sensor_druv.h中，需要的時候可以查詢相應位的含義。
1.2其他的一些功能結構體，例如sensor_reg_tab_info_t、sensor_trim_t、sensor_ioctl_func_tab_t、sensor_info_t等結構體。現在逐一對其分析，了解這些結構體，不要這這些掩蓋了資料的真實含義。
typedefstruct sensor_reg_tab_info_tag sensor_reg_tab_info_t,*sensor_reg_tab_info_t_ptr;
圖3例如在gc2235中：這是乙個結構體陣列（如圖3所示），陣列的每乙個元素都是乙個sensor_reg_tab_info_t_ptr結構體（依舊不清楚為何前兩個完全一樣，後邊的全是空的），在第乙個元素中add_and_len_of_array是為了獲得暫存器的頭和個數。具體定義為：#define addr_and_len_of_array(a) (sensor_reg_t*)a,number_of_array(a)，也就是獲得gc2235_mipi_com_raw（圖1所示）中暫存器的個數和首位址；1600為gc2235出圖寬度；1200為高度；24為mclk；sensor_tmage_format_raw出圖格式為raw。
typedef struct sensor_trim_tag sensor_trim_t, *sensor_trim_t_ptr;
圖4在gc2235中（圖4）：起始座標（0,0）;大小（1600*1200）;line_time=36.9us;pclk=48m計算line_time（也就是row_time）的過程：
( win_width/2 + hb + sh_delay + 4)/pclk =
sensor_ioctl_func_tab_t：這個結構體比較負責，它包含了驅動sensor的所有過程，包括上電等一系列的操作。詳細分析：
typedef uint32_t(*sensor_ioctl_func_ptr)(uint32_t param);
typedef struct sensor_ioctl_func_tab_tag sensor_ioctl_func_tab_t,*sensor_ioctl_func_tab_t_ptr;
總體上來說，這個機構體就是提供了給上層呼叫的api介面，我們將所使用到的所有功能函式在這裡宣告，不需要該功能就在相應功能的位置寫pnull。在.c檔案只需要定義我們需要的功能即可。
具體過程參照 ：
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