1、使用如下命令進行安裝：
sudo apt-get install beep
2、安裝好後，檢視幫助資訊：
beep [-verbose-debug] [-e device-device device] [-f n] [-l n] [-r n] [-d n] [-d n] [-s] [-c]
其中，
-verbose或-debug選項開啟除錯資訊輸出功能；
-e device或-device device選項設定event裝置，未指定則嘗試/dev/tty0和/dev/vc/0兩裝置；
-f n表示beep的頻率為n hz，0-l n表示beep多久，為n毫秒；
-r n表示beep重複次數，預設為1；
-d n和-d n表示兩次重複間的延時為n毫秒，其中d則表示最後一次重複不發生該延時，而d則表示每次都有該延時；
-s和-c表示beep時需從stdin讀取，s表示每讀一行，c表示每讀一字元。
3、測試有沒有聲音出來：
beep -f 300.7 -r 2 -d 100 -l 400
該命令是用man beep裡看到的，使用該例子進行測試，但聲音沒有出來？查了下，發現驅動沒有載入：
lsmod | grep pcspkr
上面這條命令返回空。
確認linux核心的配置裡config_input_pcspkr=m，那就更肯定是沒載入了。
繼續查，最後發現在/etc/modprobe.d/blacklist.conf檔案裡居然有如下這句：
blacklist pcspkr
看來是每次啟動時都被黑名單過濾掉了，我們手動載入下吧：
sudo modprobe pcspkr
這時再執行上面的beep命令就有聲音出來了。
如果你需要在shell指令碼裡使用beep命令，記得用上/usr/bin/beep這個絕對路徑，別只用命令，還有如果該shell指令碼要每次啟動都能成功執行，那麼上面的blacklist一句記得注釋掉。
參考鏈結
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Arduino驅動無源蜂鳴器發聲
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