3.ide：clion
源：hello.cpp --> 編譯：g++ hello.cpp --> 執行：./a.out
建立工程執行編譯
首先，建立 cmakelists.txt，內容如下：
cmake_minimum_required( version 2.8)
project( projectname)
add_executable(projectname helloslam)
mkdir build
cd build
cmake ..
make
./projectname
建立庫檔案libfile.cpp–>建立標頭檔案libfile.h–>呼叫庫hello.cpp—>修改cmakelists.txt->在build下編譯
強烈安利《視覺slam十四講》，這是極好的一本書
《視覺SLAM十四講》筆記 第二講 初識SLAM
自身位置 定位 周圍環境 建圖 感測器分類 視覺slam 強調未知環境 單目相機 monocular 單目相機的資料 影象 以二維的形式反映了三維的世界。無法通過單張得到深度資訊。存在尺度不確定性 雙目相機 stereo 兩個相機間的距離 基線已知。基線越大，能測量的距離越遠。因此，無人車上的雙目相...
高翔《視覺SLAM》第二講筆記
視覺slam第二講 三維空間剛體運動 01 點與座標系 我們知道在乙個2d空間上，我們可以用兩個座標 x,y 加上旋轉角來表示乙個物體旋轉和平移的情況，那麼在3d空間中，我們怎麼表達這種情況呢？在3d空間上，我們知道需要三個軸來表示乙個空間，常見的使用下面的兩種座標系的表示方法 右手定則和左手定則。...
自學《SLAM十四講》 第二講
1.c 中的類和物件的理解 就好比人類和個人？不知道可不可以這麼理解。2.stl standard template library 就是標準模板庫，是一些 容器 的集合 3.linux的目錄結構 其實就是新的c 的標準，用著用著就熟悉了 5.cmake cmake是乙個跨平台的安裝 編譯 工具，可...