如果你設計過機械人底盤，想必你肯定是想造出一款能行駛的機械人。那麼，你肯定會用到數量不等的輪子，或有類似功能的部件，或許你還會用履帶，甚至是機械腿。不過，以下討論的重點還是輪式驅動。
有些人可能會認為，直接把輪子裝到齒輪馬達上就行了。其實，這種方法並非處處適用。對於重量小於0.45千克的小型航模類機械人來說，直接安裝輪子是可行的。對於更大的機械人來說，就得另想辦法了。
大多數齒輪馬達的輸出軸都有抗扭轉力矩能力，不過抗撓矩能力卻不強。電動輪椅的那種特製大型齒輪馬達，在變速箱內設計有兩個軸承，可以起到抗撓矩的作用。不過，普通機械人玩家不太可能找到這種齒輪馬達。
新手購買齒輪馬達的時候，常會有無從下手的感覺，即使在實體店裡親手拿著乙個馬達端詳，也不知道它是否合乎需要。這時你有兩個辦法，一是看看產品說明書，一是開啟馬達，看看輸出軸後面以及最末端的齒輪前面有沒有滾珠軸承或襯套。
《機械人愛好者（第2輯）》 安裝輪子
有的人可能會覺得，輪子越多越好 這是不對的。輪子多，驅動馬達和連線件也隨之多起來。圖14展示的是一款來自servocity的nomad機械人，整體已經裝好，還沒有上線纜 電池和控制系統。請注意右邊那根傾斜的方槽，這種設計能讓機械人在複雜地形上仍能4輪抓地。2根方槽中只有1根傾斜，這種設計非常適用於越...
《機械人愛好者（第2輯）》 導讀
01 機械人技術概述 現狀與未來 用什麼樣的機械手好 部署機械手或末端執行器 使用感應器操縱機械臂和機械手 設計帶機械臂和機械手的機械人 在鉸鏈式機械臂上安裝機械手 機械手的種類 v形機械手 機械人的原型設計和製造 開始設計 從現有的原型著手 考慮你的機械人用途 教育版機械人底盤 打造你自己的機械人...
《機械人愛好者（第2輯）》 機械人天地
如果你 作為robot hub的訪問者 只有幾分鐘的時間 展覽，那麼應停留在圖6所示的博物館區域。電視劇集 迷失太空 中的b9在你的左邊，b9由約翰在20世紀90年代製作。約翰過去常常將他的機械人專案的建設過程錄製在家庭錄影帶上，他將這些錄影帶存放起來。正如他對robby機械人所做的一樣，他說他 一...