工業機械人作為乙個發展比較成熟的產品，站在普通使用者角度，很難評判幾個領頭廠家產品之間的技術差距，尤其是當今時代，想要通過技術創造代次上的差距已經不太可能。
就好比有人問賓士和寶馬的造車技術有何優劣，我等吃瓜群眾只能說一句「坐賓士也好，開寶馬也好」。把工業機械人與造車模擬，造車用的絕大部分關鍵技術，賓士有的寶馬肯定也有，其他「營銷性技術」的區別，不會影響到技術競爭格局。
那麼未來工業機械人廠商主要靠什麼拉開差距呢？答案只有乙個，物聯網戰略。在未察覺之際，庫卡、abb、發那科、安川，4大工業機械人巨擘早已在物聯網領域屯兵養馬，蓄勢待發。
庫卡kuka（美的）
2023年12月30日，美的集團透過mecca international （bvi） limited就全球領先智慧型自動化解決方案**商德國庫卡集團（kuka）股份發出的要約收購已獲得所有相關監管部門的批准。
2023年1月12日，美的集團年會上董事長方洪波強調了美的併購kuka的產業意義：未來美的將在家電產業之外構建第二個產業板塊，即機械人和工業自動化產業板塊，這是美的新的增長點。
年會邀請剛剛進入美的體系的庫卡ceo till reuter發表講話。 reuter在解讀今後的核心戰略目標時，提到了「智慧型機器」和「數字區域」這兩個概念，也正是在公司業務中貫穿物聯網技術的兩個概念：
智慧型機器：在kuka製造的工業機械人中，相當於兼具自主性和機動性的先進機械人。很快大量工業機械人將「走出與人隔離的工作籠子」，開始與人類貼身合作，靈活度進一步提高。reuter表示，工業機械人繼續發展下去，將會出現自主性和機動性更好的智慧型機器。
數字區域：則是使kuka過去培育的各行業生產工藝的相關知識與最尖端it相融合的解決方案。reuter說：「我們熟知汽車和飛機等產品的生產工藝。我們要將技術經驗與it聯絡起來，向客戶提供智慧型化的系統」。reuter表示，通過優化智慧型系統，也就是基於大資料分析的複雜系統，削減各種生產系統的停機時間和**性維護等，可以創造出新的商務模式，構建起高度整合的價值鏈。
根據ifr的資料，在汽車製造領域，kuka機械人的市場份額全球第一。我們不妨從汽車行業入手，帶你親眼目睹kuka如何使用「物聯網盒子」，將吉普牧馬人的白車身車間構造成iiot（工業物聯網，industrial internet of things）工廠。
由於kuka提供的靈活性，吉普牧馬人的白車身生產車間已經在系統聯網和工藝控制方面成為了行業典型代表。在一條生產線上，每 77 秒鐘就能生產出一台車身——無論何種型號，無論何種版型。日復一日，每天24小時不間斷，10年來安全可靠。
kuka 通過windows embedded和 microsoft sql server，將259個車間機械人和60，000個其他裝置與高效的後端監控系統及上級資料處理系統聯成一體，由此誕生了「物聯網盒子」。基於這種解決方案，吉普牧馬人可以生產超過8種不同的車型，每天生產的車身數量超過830個。
具體來說，車間中的259個機械人與33個控制點相連，連線到主控制器和microsoft sql server伺服器群。sql server伺服器群用來管理生產資料，它也與製造執行系統共享資料。其他sql server伺服器群支援sap企業資源管理系統和質量保障系統。
系統架構支援通過1，444個網路節點連線生產線中的60，000個裝置，例如焊接和密封裝置等。kuka也使用microsoft sharepoint server 2010實現設施管理。
這個智慧型系統每天產生巨大的資料量，kuka基於這些資料進行分析，為工廠的運營提供前所未有的洞察，實時地改變生產線的操作軌跡，為吉普車的生產帶來極大的生產靈活性。
基於緊湊靈活的車間管理環境，系統能夠迅速調整生產引數，及時響應生產需求的變化。有了靈活性的系統做支撐，牧馬人可以實現8種不同的產品型別，包括左側駕駛或者右側駕駛、兩門或者四門、全門或者半門等。
多年來這套裝置一直是美國汽車業最高效車身生產線的典範，並成為工業 4．0 時代的探路者。直至今天，在幾乎以分鐘計的時間內，就有150萬台吉普牧馬人白車身從七條流水線上被生產出來——無論是經典的兩門車，還是牧馬人unlimited系列的四門車。
abb2023年1月1日，abb將事業部進行了徹底的精簡，打造以市場為導向的4大事業部架構，即電氣產品、機械人及運動控制、工業自動化和電網事業部。
中國是abb機械人全球最大的生產基地，也是銷量最大的市場。abb集團方面稱，通過關注快速增長的機械人市場，並充分利用abb的技術平台和全球規模，公司目標是在這個具有高度吸引力的市場中，將領先位置從目前的第二位提公升至第一位。
對於物聯網方面的投入，abb也是絕不手軟。abb此前曾向業界闡釋其對智慧型製造的獨到見解，即「物聯網（iot）」、「務聯網（ios）」、「人（people）」三者融匯統一組成的「物、服務與人互聯（iotsp）」的abb未來戰略。
abb認為，如果每個機械人都能儲存和分析自己的資料，就能帶來意想不到的好處，這樣機械人就能夠 「聰明」的與其它連線裝置溝通資料。舉例來說，這就意味著abb無需再繼續使用老套的傻瓜式維修命令：「工作10，000小時機械人必須停機檢修」。相反，工業機械人本身可以監視自己的實際使用情況，並報告效能。而且，abb還可以根據機械人的日常使用記錄，靈活安排機械人在閒暇時間的維護，避免妨礙生產操作。未來是完美的，當機械人的問題還沒發展成問題之前，abb就已經發現並解決了它。
在成立125周年慶祝活動中，abb公司進一步公布了「abb ability」數位化解決方案，整合現有的abb產品組合和服務方案，覆蓋所有客戶行業。
據介紹，abb在眾多行業的技術專長和經驗，將與微軟的azure智慧型雲系統、b2b工程能力相結合，旨在為客戶創造更大價值。結合abb在全球安裝的7，000多萬台互聯裝置以及70，000多個正在執行的控制系統，abb與微軟將聯手打造世界上最大的iiot工業雲平台之一。
值得關注的是，物聯網專家guido jouret（曾任思科物聯網部總經理）已於2023年10月1日出任集團首席數字官。這標誌著，abb正在加速數位化轉型，全面構建「物聯網＋」新生態系統。abb也希望由此獲得更高的收益，提出了2015－2023年的財務目標為稅前利潤增長達11％－16％。
發那科fanuc
發那科fanuc最新設立了物聯網平台fanuc intelligent edge link and drive（field），並採用nvidia人工智慧系統。field能實現自動化系統中的工具機、機械人、周邊裝置及感測器的連線並可提供先進的資料分析，提高生產過程中的生產質量、效率、靈活度以及裝置的可靠性——從而提高裝置綜合效率（oee）並促進生產利潤的提公升。
該系統還可透過人工智慧來提公升機械人的生產力，並且為全球自動化工廠機械人帶來自主學習功能。而fanuc將透過一系列 nvidia 設計生產的gpu、深度學習軟體，使得ai人工智慧能夠運用在雲端、資料中心及嵌入式裝置當中。
nvidia共同創辦人兼ceo黃仁勳談到與fanuc的合作時表示，ai人工智慧的時代正式來臨，透過 gpu 的深度學習功能，將可激起新一波軟體學習與機器推理運算的浪潮。其中，最令人興奮的莫過於機械人能夠了解其周遭環境，並且與人類進行互動。nvidia十分高興，能與全球自動化工廠與機械人領導者fanuc共同打造智慧型機器，以造福人類的未來。
據悉，field延續了現有發那科zdt（零停機功能）的成功，zdt有效結合了思科雲端技術、iot資料收集軟體以及點對點的安全性。通過使用工業乙太網交換機連線機械人後，再連線思科公司的ucs伺服器–系統的執行基於發那科和思科的zdt資料收集軟體。汽車行業使用者在使用了該系統後就立即能實現停機時間的減少和費用的節省。
field能為使用者和應用開發者提供先進的機器學習和人工智慧功能並將製造業引入到生產力和效率的新高度。目前，發那科已將這些新技術應用於機械人散堆拾取、生產異常檢測和故障**。由於field結合了人工智慧和尖端計算機技術，使得分布式學習成為可能。機械人和裝置的執行資料在網路上被實時的進行處理，這也使各種裝置之間能更智慧型協調生產，令原來難以實現的複雜生產協調輕鬆完成。
其實早在多年之前，fanuc就著手與思科合作，進行「不停工」zero downtime計畫。計畫中fanuc與思科聯手打造乙個物聯網系統，讓fanuc可監管工廠廠房每乙個機械人，並且**機械人異常狀況，在機械人出現問題以前先加派技術人員進行維修作業。目前為止，該計畫已經測試了2，500個機械人，還包括fanuc的大客戶gm通用汽車。據fanuc介紹，測試計畫替客戶節約了3，800萬美元。
小笠原浩：1家是製造工業機械人的企業，我們出資51％，2023年秋季成立。在這裡製造的機械人100％向美的供貨，目的是實現家電生產裝置的自動化。另外1家是製造護理與**用機械人的企業，2023年春季成立，美的方面出資60％。主要目的是為了實現**裝置的商品化，這些裝置主要用於幫助因患病或事故而麻痺的四肢恢復運動機能。目前正在為符合中國需求而調整設計。
小笠原浩：美的向庫卡提出收購要約之後，通過日本的機械人業務負責人向本公司進行了說明。美的方面表示「並未考慮完全收購庫卡。對與安川的合資業務完全沒有影響，將按原計畫推進相關業務」。美的與我們合資製造的是通用機械人。既能用於美的的裝置，也能向其他家電企業銷售。但美的也需要只能在自身裝置上使用的專用機械人，收購庫卡或許存在著這樣的理由。
小笠原浩：即使美的試圖將庫卡變為全資子公司，對與我們的合資應該也沒有明顯影響。在家電製造一線，存在著各種各樣的作業。這是因為每家機械人企業能實現自動化的作業內容都有擅長和不擅長，僅依靠庫卡製造，難以滿足全部需求。
小笠原浩：這一點很難判斷。不過，我們此前涉足的機械人主要面向汽車產業，面向家電製造的經驗不多。美的作為家電企業需要推動自身裝置的自動化，這一挑戰將為致力在家電和食品等領域拓展機械人用途的我們提供參考。
小笠原浩：我認為沒有終極的反收購對策。我們能做的就是繼續向市場推送展現我們出色技術的產品。我認為由此提高企業價值非常重要。
美的為什麼沒有收購安川，其實沒有任何公開的直接表述可以查證，但從小笠原浩的表態中，細心的人是能看出邏輯的。
既然戀愛過，如果說兩方沒有就併購這事做過溝通，肯定沒人相信的。只不過因為種種原因，沒能更深入的相處而已。這事其實很好理解——談戀愛嘛，即便沒能結婚，以後也可以做朋友的。
看了上面這段往事之後，那麼，你覺得安川的物聯網戰略還值得關注嗎？
牛客網 機械人的運動範圍
題目 地上有乙個m行和n列的方格。乙個機械人從座標0,0的格仔開始移動，每一次只能向左，右，上，下四個方向移動一格，但是不能進入行座標和列座標的數字之和大於k的格仔。例如，當k為18時，機械人能夠進入方格 35,37 因為3 5 3 7 18。但是，它不能進入方格 35,38 因為3 5 3 8 1...
基於工業物聯網的工業機械人PHM架構
1.問題背景 製造業企業在產線上大量使用工業機械人從事噴漆 電焊 搬運等重複工作後，隨著機械人數量和使用時間的上公升，由於機械人故障造成的停機時間頻繁不斷發生。為了避免由於故障造成的停產損失，需要在工業機械人的健康管理方面引入了 分析模型。工業機械人phm prognostic and health...
軟銀「物聯網」戰略機械人Pepper今年將登陸台灣
軟銀公司去年曾推出人形機械人pepper，該公司宣布pepper今年將登陸台灣。台灣也將成為pepper繼日本之後第二個開拓的市場。pepper機械人由台灣企業鴻海旗下的富士康代工。軟銀計畫向當地的銀行和商店租借100臺pepper。7月26日早間訊息，軟銀人形機械人pepper將於今年晚些時候在中...