最近接觸汽車行駛記錄儀，對車速和脈衝係數不太理解，查了一些資料以後，在這裡整理一下。
車速訊號產生的原理
通過感測器產生與車輪的轉數成正比的脈衝訊號。在汽車ecu內部，通過一定的公式採集到的脈衝數，來反算出車速。
脈衝係數計算
脈衝係數：即車輛行駛每公里里程時驅動速度感測器的脈衝數數記錄儀等一些車載裝置， 通常用脈衝係數來記錄里程， 通過計算一段時間內累計接收的脈衝數來計算里程；是測量車輛速度的重要資訊， 例如： 汽車黑匣子就是利用測量到的單位時間脈衝數和車輛特徵係數來計算車輛速度的。
根據 jis 規格規定，車 輛每行駛 1km， 機械式速度感測器要轉 637 圈。 這個規定是計 算車速的基礎 。 但由於具體的
車型和各 主機廠 的要 求不同， 每轉一圈產生 的脈衝數也不太一樣， 但多數採用 2， 4， 8， 16 等便於計 算機計算的脈衝數。
根據 jis 規定，車 速的數學計算表示式如 下：
式中，h位儀表車速脈衝輸入訊號的頻率（hz），v為車速（km/h）;n 為車速感測器每轉一圈， 產生的脈衝訊號個數；n2 為車速為 60km/h 時，車速感測器的轉數（rmp）。
因為 637rpm 是 1km 距離產生的，那麼如果一分鐘內要車速感測器轉 637rmp 的話，此次的邁速表指示應該是 60km/h 。假設車速感測器每轉一圈，產生 2 個脈衝訊號的情況，則車速脈衝： 637×2＝1274 轉 /分鐘。 1274 個脈衝是每分鐘產生的，所以每秒脈衝數，即頻率是 1274/60=21.23hz （這個資料是與車種，輪胎沒有關係的）。
我們計算的是車速感測器每轉一圈產生脈衝數的頻率，但由於車速計不可能會安裝在輪胎最外側，所以時速 60km/h 時候的車輪轉數會隨著車**小也不一樣。一般尺寸的 215/45r17( 普利斯通 regno) 輪胎直徑 626mm （這個規格沒查到，權當是正確的好了）。 那麼時速 60km/h 時，輪胎的轉速是 (60*1000/3600)/(3.14*0.626)=8.48 轉/秒。那麼相對於車輪每轉一圈，產生 21.23/8.48=2.5 個脈衝。這才是和實際車速有關係的資料。
輪胎半徑 和車速感測器所安裝位 置的半徑 的一 個比 值。2.5/2=1.25 這個值是各主機廠在 新車推出時規 定好的，根據二者角速度相同， 用車速感測器的線速度來代替實際輪胎的線速度。
脈衝 脈衝電路和脈衝電磁閥
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k mean和k mean 和輪廓係數
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