us-100超聲波感測器測距模組可實現2cm~4.5m的非接觸測距功能，它有兩種觸發方式，分為電平觸發和uart觸發（跳線帽選擇），這裡只講述串列埠觸發，uart模式下串列埠配置，波特率為9600，起始位1位，停止位1位，資料位8位，無奇偶校驗，無流控制。
串列埠觸發測距工作原理：在模組上電前，首先插上模式選擇跳線上的跳線帽，使模組處於串列埠觸發模式。在此模式下只需通過管腳tx傳送0x55（波特率9600），系統便可發出8個40khz的超聲波脈衝，然後檢測距離值，第乙個位元組是距離的高8位（hdata），第二個位元組為距離的低8位（ldata），單位為公釐。即距離值為（hdata*256 + ldata）mm。
任務函式程式:
void task_us100(void *pvparameters)
}
uint8_t res;
uint16_t distance;
void us100_setval(uint8_t data)
void us100_getval(uint8_t data)
else
}}
void uart4_irqhandler(void)
}
US 100超聲波測距
最近在做物聯網實訓，智慧型停車場專案用到了us 100超聲波感測器，這裡給大家介紹一下us 100感測器的使用。us 100超聲波測距模組可實現2cm 4.5m的非接觸測距功能，擁有2.4 5.5v的寬電壓輸入範圍，靜態功耗低於2ma，自帶溫度感測器對測距結果進行校正，同時具有gpio，串列埠等多種...
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