2.2 properties **塊
2.3 methods **塊
2.4 events **塊
2.5 enumeration 類
在 matlab 中定義乙個名為 classname 類,需要在類名之前用classdef
關鍵字來宣告,並以end
結束類的定義。classdef
語句之前除了空行和注釋不能有其它**,**需要儲存在與類名相同的 m 檔案中,即 classname.m 檔案。
classdef classname
properties
propname
endmethods
methodname
endevents
eventname
endenumeration
enumname
endend
matlab 以**塊來組織類的宣告與定義,下面分別介紹。
參考鏈結
classdef**塊內包含了類定義的全部元素,包含在乙個以類名為檔名的m檔案中。其結構為:
classdef (classattributes) classname < superclass參考鏈結…end
classattributes 代表類的屬性,其可選的屬性和值如下:
屬性可選值
說明abstract
true,false
(default = false)
當設定為 true 表示該類是乙個抽象類,不能被例項化。
更多資訊見 abstract classes
allowedsubclasses
meta.class 物件或者是 meta.class 物件的元包向量
列表中給出了可以繼承該類的 meta.class 物件。
類名前使用?
來指定meta.class物件。
更多資訊見 specify allowed subclasses
constructonload
true,false
(default = false)
當設為 true,matlab 會在從 mat 檔案中載入物件時呼叫建構函式。因此,應用建構函式不會在無引數呼叫時產生錯誤。
更多資訊見 initialize objects when loading
handlecompatible
true,false
(default = false)
當設為 true,這個類可以作為控制代碼類的父類。所有控制代碼類都是控制代碼相容的。
更多資訊見 support both handle and value subclasses
hidden
true,false
(default = false)
當設為 true,類不會出現在 superclasses 或 help 函式的輸出結果中。
inferiorclasses
meta.class 物件或者是 meta.class 物件的元包向量
使用該屬性來確定在類中的優先等級。使用?
來指定 meta.class 物件元包向量。
基本類總是比使用者定義的優先等級高,不列在列表中。
更多參考class precedence 和 dominant argument in overloaded graphics functions
sealed
true,false
(default = false)
當設定為 true,該類不能被繼承。
說明:
superclass 為繼承的類名字,如果要繼承多個類,類與類之間用&
連線。
參考鏈結
參考鏈結
參考鏈結
參考鏈結
Matlab中的類定義 classdef
matlab也可以寫物件導向的 首先表現在可以定義類,以及可以繼承,使用類 class 有很多好處,其中乙個重要的好處便是解決變數名衝突和讓函式 物件的結構清晰。class的static function可以在不定義類的例項直接呼叫類的成員函式,比如定義 classdef tools handle ...
matlab中的類定義classdef
classdef attribute value classname superclass end定義多個attribute時,在括號中用逗號隔開。name class description hidden logical 在matlab輸出中不顯示該類 inferiorclasses cell,即...
Matlab中變數的動態定義
在學習 機械人學 的時候,常常遇到轉換矩陣 ba t 這樣的表示,意思是座標系 轉換到座標系 的轉換矩陣,在程式設計的時候我通常都會寫作tab,如果給定了多個關節的dh參數列,有時候需要同時計算多個轉換矩陣,為了利用for迴圈來簡化 可以利用元胞陣列 cell 進行輸出 dh dh參數列設定 lin...