如何一步一步執行驅動:
在進行驅動載入的過程中使用 insmod hello.ko時,會執行驅動的載入函式,module_init(hello_init)->hello_init
在驅動的載入函式中會進行裝置的註冊
1. mkdev (hello_major, hello_minor)去生成裝置號
2. 向核心去註冊裝置節點result = register_chrdev_region (dev, number_of_devices, "hello");
3. 建立乙個file_operations hello_fops 結構體,並且對這個結構體初始化,這個結構體是實現驅動本身的open read write close的功能
4. 使用cdev_init函式進行初始化 cdev_init(&my_cdev, &fops);讓my_dev和fops進行繫結, cdev->ops = fops;
cdev結構體定義如下:
struct cdev ;
5. 使用cdev_add()把這個my_cdev這個結構體加入到cdev鍊錶當中, 驅動載入完成
6. 驅動載入後會,會有對應的裝置節點,此時使用mknod命令來建立裝置號
mknod /dev/mychar c 500 0
7. 執行mknod命令後,時會在核心中建立乙個inode的結構體,這裡只寫inode重要的成員資訊
struct inode ;
首先會對i_rdev 這個成員賦值,會對成員賦值為相應的裝置號。i_rdev = (500,0);
其次會對i_cdev 賦值,通過裝置號在cdev鍊錶中查詢,可以找到我們通過cdev_add()新增的結構體,
故 i_cdev = &my_cdev
8. 應用程式呼叫 open("/dev/mychar")這個函式時,核心會呼叫sys_open, 核心會在呼叫open函式時建立struct file 結構體,
並且會對file結構體的成員f_op賦值為驅動中的file_operation結構體(通過裝置號可以找到可以找到inode結構體,
inode結構體中有i_cdev指標,指向系統的cdev的結構體,cdev的成員ops指向驅動的file_operation成員hello_ops)
應用程式呼叫open,驅動中也會呼叫file_operation的open函式,故系統正確的呼叫.
應用程式呼叫open後,對於驅動來說,filep->f_op = hello_ops,最終會呼叫驅動的open函式
應用程式呼叫close -> fops->release()
應用程式呼叫read -> fops->read()
應用程式呼叫write -> fops->write()
struct file ;
領卓教育 字元裝置的實現流程
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