上個月由於linux系統崩潰我重新安裝了linux系統，然後ros和turtlebot的包重新安裝了一遍，但是在連線機械人時卻提示機械人連線不上，機械人電池未上電等提示。
我以為是電池電量不夠了，但是測量發現電量是滿的，於是排除了硬體的原因，發現是電腦的usb沒有識別到turtlebot。
在控制台輸入
ls /dev/kobuki新增別名
rosrun kobuki_ftdi create_udev_rules啟動turtlebot，在上網本，開啟乙個新終端，執行如下命令：
roslaunch turtlebot_bringup minimal.launchturtlebot機械人模擬平台
turtlebot算是乙個機械人平台。由create或kuboki 和kinect或xtion組成。先安裝turtlebot，用source安裝。按順序將以下命令安裝 sudo apt get install python rosdep python wstool ros indigo ros su...
turtlebot2 機械比版總結
8.解決lock問題 sudo rm rf var lib dpkg lock var lib dpkg lock為lock物件 libtiff4 dev 9.orb slam執行總結 主要參考 在ros中使用usb攝像頭跑orb slam2 主要參考 ubuntu16.04 ros usb攝像頭跑...
NAO機械人連線網路
從今天開始，我們計畫使用nao機械人進行一些開發，nao機械人的功能非常強大。些這些的目的是想對開發過程中遇到的問題以及解決的方法進行一下記錄，省的以後再走彎路，同時也當其他人遇到類似問題時進行一些參考。1 nao機械人的連線問題 nao機械人連線到網路的文章很多，在此就不詳細介紹。下面主要說我們遇...