turtlebot機械人模擬平台

turtlebot算是乙個機械人平台。由create或kuboki 和kinect或xtion組成。 

先安裝turtlebot，用source安裝。 

按順序將以下命令安裝

$ sudo apt-get install python-rosdep python-wstool ros-indigo

-ros
$sudo rosdep init
$rosdep update

$ mkdir ~/rocon

$ cd ~/rocon
$wstool init -j5 src 
$ source /opt/ros/indigo/setup.bash
$ rosdep install --from-paths src -i -y
$catkin_make
$ mkdir ~/kobuki
$ cd ~/kobuki
$ wstool init src -j5 
$ source ~/rocon/devel/setup.bash
$ rosdep install --from-paths src -i -y
$ catkin_make
$ mkdir ~/turtlebot
$ cd ~/turtlebot
$ wstool init src -j5 
$ source ~/kobuki/devel/setup.bash
$ rosdep install --from-paths src -i -y
$ catkin_make

$ . ~/turtlebot/devel/setup.bash 

$ rosrun kobuki_ftdi create_udev_rules

$

echo
"source ~/turtlebot/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc

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