lwip從1.4.1到2.1.0不僅在協議棧上有了很大的改變，增加了許多功能，具體沒用過所以也沒去太了解，同時也還專門為freertos增加了相關函式；而且在檔案結構上也有了一些調整，這裡主要說下src資料夾下的調整：
2.1.0的src資料夾目錄：
api資料夾下的檔案沒有新增，還是那幾個，但是**有所調整；
core檔案ip.c：這個檔案是新增的，主要是用來管理ipv4和ipv6資料報的分派以及ip位址轉成字串或者字串轉為ip位址等公共函式；
inet_chksum.c：是把1.4.1中在src\core\ipv4下的校驗和檔案通過修改放到src\core目錄下；
timeouts.c：檔案是由原本1.4.1中的timers.c修改內容後改名的，本質還是實現各種超時管理；
dhcp.c：這個檔案是被分別放到了src\core\ipv4和ivp6資料夾下了，同時修改了檔名稱變成了dhcp4.c和dhcp6.c
core\ipv4資料夾下的檔案沒有新增，只不過換了名稱，打上了ipv4的標記，換了馬甲還是要認識的嘛。。。。
core\ipv6資料夾中新增了很多不懂ipv6所以不管。好像很有道理的樣子。。。。
include資料夾中也改動了一些，但是這裡都是些標頭檔案，沒什麼好說的。
netif資料夾著資料夾增加了很多lwpan6的東西，包括對藍芽ble的以及zigbee的支援，但是不懂怎麼用，以後再說。
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