物聯網下的RTOS開發（一）前言

rtos的百家爭鳴

這幾年隨著物聯網的快速崛起，使得rtos作業系統被更加廣泛的應用。arm公司推出了針對物理網的mbed os，以及晶元廠家ti有自己的ti-rtos，配合自家的晶元產品，使用其提供的api，變的非常方便。也有使用開源作業系統的如freertos的，其api文件中使用示例寫的很詳細，很適合有一定經驗的程式設計師快速入門。也有商業的ucos，因為一直被培訓機構包括高校在內用於教材來實行，被廣為流傳，還有早期**商的支援。這使得ucos的資源和元件都很豐富。國內現在新崛起的作業系統，近幾年也做的不錯。有號稱裝機量上億的rt-thread，由於rt-thread團隊較早就在rtos方面耕耘了，在此方面有豐富的庫，且有專門團隊維護，也可商業支援。另外乙個就是alios things了，阿里布局物聯網、人工智慧生態中重要的乙個環節，有aws收購freertos的異曲同工之妙。另外還有contiki、zephyr雖然在國內很少被使用，或許是垂直行業的明日之星。

物聯網時代下的開發轉移

我們看到晶元設計廠家，晶元廠家、**商、雲服務商都在為我們提供rtos以及相關的技術支援。早些年的系統移植、api使用變的越來越容易。st的cubemx工具現在已經做到可以圖形配置介面，作業系統、檔案系統等，不用我們再深入關心暫存器了，這已經是mcu開發趨勢了，如果不是晶元原廠的工程師，基本上可以不用關心這些問題了。那麼作為普通開發者應該關心的是應用開發模型，如何快速的使用新mcu，如何快速的裝置聯網，業務邏輯、演算法，裝置安全、低功耗，以及如何設計乙個基於rtos的高可靠的實用模型，關注產品的量產和維護。

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