obj檔案格式
obj是一種標準的3d模型檔案格式；軟體：3dsmax，lightware，maya都支援obj檔案的讀寫；
obj是以純文字的形式儲存了模型的頂點、法線和紋理座標和材質使用資訊；
格式：字首引數1 引數2 引數3.......
字首說明
v表示本行指定乙個頂點
此字首後跟著3個單精度浮點數，分別表示頂點的x，y，z座標值
vt表示本行指定乙個紋理座標
此字首後跟著兩個單精度浮點數，分別表示此紋理座標的u，v值
vn表示本行指定乙個法線向量
此字首後跟著3個單精度浮點數，分別表示頂點法向量x，y，z座標值
f表示本行指定乙個表面（face）
此字首後面的資料見「面的格式說明」
usemtl
此字首後只跟著乙個引數。該引數指定了從此行之後到下乙個以usemtl開頭的行
之間的所有表面所使用的材質名稱。該材質可以在此obj檔案所附屬的mtl檔案
中找到具體資訊。
mtllib
此字首後只跟著乙個引數，該引數指定了此obj檔案所使用的材質庫檔案（*.mtl）
的檔案路徑
參考：面的格式說明：
f 頂點座標索引 / 紋理座標索引 / 頂點法向索引
f vertex / texture / normal
其中，紋理座標索引/頂點法向索引可以為空；
f 1 2 3 等同於 f 1// 2// 3//
f 1/3 2/5 3/4 （頂點法向索引為空）
f 1/3/4 2/5/6 3/4/2
f 1//4 2//6 3//2
obj格式對紋理的支援是通過關鍵字mtllib指定的；
newmtl blinn1sg
illum 4
ka 0.2 0.2 0.2
kd 1 1 1
ks 0.2 0.2 0.2
tf 1.00 1.00 1.00
map_kd carp.bmp
ka——物體材質中環境光的顏色
kd——物體材質中漫反射光的顏色
ks——物體材質中鏡面光顏色
map_kd——紋理影象的路徑
三角網格的資料結構
三角網格的資料由幾何和連線關係組成；
幾何包括頂點的x，y，z座標及頂點的法向量等；
連線關係即三角網格是如何連在一塊的；
常用的三角網格資料結構包括：
頂點-邊（vertex-edge）
頂點-面（vertex-face）
鄰接矩陣 和 鄰接表
頂點-邊-面
半邊結構（half edge）
紋理資料
obj檔案中不但包含頂點幾何座標，還可以指定紋理資料，mtllib命令指定了材質屬性的檔案，材質屬性檔案中可以指定紋理影象所在的檔案。紋理的顯示包含三個步驟：
1、生成紋理資料
2、將紋理資料載入紋理記憶體
3、將紋理資料對映到物體表面
mtl 格式檔案
newmtl name #name為材質名稱
ns exponent #exponent指定材質的反射指數，定義了反射高光度
ka r g b #環境光反射，g和b兩引數是可選的，如果只指定了r的值，則g和b的值都等於r的值
kd r g b #漫反射
ks r g b #鏡面光反射
# ka kd ks 都還有其他兩種格式，可查閱其他資料：
#kd spectral file.rfl factor
#kd xyz x y z
map_kd picture.png #固有紋理貼圖
map_ka picture1.png #陰影紋理貼圖
map_ks picture2.png #高光紋理貼圖 illum 2
#光照模型
#光照模型屬性如下：
#0. 色彩開，陰影色關
#1. 色彩開，陰影色開
#2. 高光開
#3. 反射開，光線追蹤開
#4. 透明： 玻璃開 反射：光線追蹤開
#5. 反射：菲涅爾衍射開，光線追蹤開
#6. 透明：折射開 反射：菲涅爾衍射關，光線追蹤開
#7. 透明：折射開 反射：菲涅爾衍射開，光線追蹤開
#8. 反射開，光線追蹤關
#9. 透明： 玻璃開 反射：光線追蹤關
#10. 投射陰影於不可見表面
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