注：
1：此為永磁同步控制系列文章之一，應大家的要求，關於永磁同步向量控制的系列文章已經在主頁置頂，大家可以直接去主頁裡面查閱，希望能給大家帶來幫助，謝謝。
2：向量控制的六篇文章後。弱磁、mtpa、位置控制系列講解已經補充，也放在主頁了，請大家查閱。
3: 恰飯一下，也做了一套較為詳細教程放在置頂了，內含基本雙閉環、mtpa、弱磁、三閉環、模糊pi等基本控制優化策略，也將滑模，mras等無速度控制課題整理完成，請大家檢視_
由於後面的mtpa和弱磁都準備在向量控制的基礎下進行，在此記錄下向量控制的其他波形，供日後參考。
1 id=0的向量控制
1.1 轉速+轉速環輸出波形+電流環iq輸出波形
如圖給定轉速為1000r/min，從圖中可以看出，在比較好的pi引數情況下，轉速環在速度低於給定的時候迅速飽和，輸出電機承受的最大電流25a，使電機最大轉矩公升速。在到達給定轉速之後，轉速環迅速降到負值，輸出反向轉矩，電機迅速降速到達給定，有稍小的波動。
1.2 電流環iq輸出+電流環id輸出+iqid反饋
1.3 轉速+轉矩波形
如圖在到達給定轉速之後，轉矩負值，電機迅速降速到達給定，有稍小的抖動。
永磁同步電機向量控制到無速度感測器控制學習教程（pmsm）
永磁同步電機向量控制（一）——數學模型
永磁同步電機向量控制（二）——控制原理與座標變換推導
永磁同步電機向量控制（三）——電流環轉速環 pi 引數整定
永磁同步電機向量控制（四）——simulink**搭建
永磁同步電機向量控制（六）——mtpa最大轉矩電流比控制
永磁同步電機向量控制（七）——基於id=0的向量控制的動態解耦策略
永磁同步電機向量控制（八）——弱磁控制(超前角弱磁)
永磁同步電機向量控制（九）——三閉環位置控制系統
永磁同步電機向量控制（十）——pmsm最優效率（最小損耗）控制策略
交流永磁同步電機空間向量控制SVPWM技術
關於adams學習資料 強調文字加粗文字加粗文字標記文字 n n 1 n n gamma n n 1 quad forall n in mathbb n n n 1 n n 是通過尤拉積分 z 0 tz 1e t dt gamma z int 0 infty t e dt z 0 t z 1e td...
永磁同步電機向量控制（九） 三閉環位置控制系統
注 1 此為永磁同步控制系列文章之一，應大家的要求，關於永磁同步向量控制的系列文章已經在主頁置頂，大家可以直接去主頁裡面查閱，希望能給大家帶來幫助，謝謝。2 向量控制的六篇文章後。弱磁 mtpa 位置控制系列講解已經補充，也放在主頁了，請大家查閱。3 掐飯一下，也做了一套較為詳細教程放在置頂了，內含...
永磁同步電機的向量控制策略（五）一一一轉速環控制
在設計外環的速度環時，可以把電流環作為速度控制系統中的乙個環節，電流環是乙個二階振盪環節，由於速度環的截止頻率較低，因此可以忽略電流環高次項，對電流環閉環傳遞函式進行降階處理，降階後電流環的等效傳遞函式為 圖8 pmsm轉速環傳遞函式方框圖 轉速環的pi引數整定公式如下 永磁同步電機的向量控制策略 ...