從零開始搭建四輪全向底盤
機械狗不需要夢想
想搭底盤就自己動手誰便畫了乙個，自己選電機，自己選輪子，聯軸器，車架。
電機選用的是步進電機（屌絲乙個），輪子為了滿足全向和低價的條件，選用的是78mm的全向輪（區別於麥克納姆輪）然後自己畫了乙個車架的，用的鋁板，在上面的打了好多螺紋孔為了後續搭第二層，出於機械工程師的嚴謹和眼光，安裝螺栓是選用沉頭的，所以安裝起來的面是平整的。
整車的車架尺寸是250mm*250mm,電機的驅動力矩我是計算過的，完全滿足的要求。車架發到**上加工，為了好看，我對車架鋁板黑色陽極氧化，好看的要死。
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