esp8266模組是串列埠通訊,通訊的協議是at指令,要正確的配置對應的at指令模組才可以工作,這裡就需要知道at指令有沒有配置成功,這個比較容易實現,一般傳送at指令配置成功的話,晶元都會返回至少乙個ok,當然還有其它資料,我們只需要去解析有沒有接收到ok就知道指令傳送是否成功了。我這裡是作為tcp客服端,所以只需要以下一些指令即可:
1>> 傳送 at\r\n 返回 "ok"
以上操作確保晶元連線正常,工作正常
2>> 傳送 ate0\r\n 返回 "ok"
關閉回顯
3>> 傳送 at+cwmode=1\r\n 返回 "ok"
設定成客服端模式
4>> 傳送 at+cipstatus 返回 "2 3 4 5" 2 3為連線
確保連線到路由器
5>> 傳送 at+cwjap="hes_wifi","wifi_pass" 返回 "ok"
返回 "fail"
連線到路由器
6>> 傳送 at+cwautoconn=1 返回 "ok"
開機自動連線
7>> 傳送 at+cipstart="tcp","192.168.0.105",8888 返回 "ok"
連線到伺服器
8>> 傳送 at+cipclose 返回 "ok"
關閉伺服器連線
8>> 傳送 at+cipmode=1 返回 "ok"
設定透傳模式1
9>> 傳送 at+cipsend 返回 ">"
進入透傳
10>> 傳送 +++ 返回 無
程式驅動也會按照這個流程來實現;
大概框架如下
esp8266wifi.c檔案主要是at指令配置
serial_config.c檔案主要用於解析返回的資料,例如ok,>等
uart.c是串列埠的應用協議
1-先看看esp8266wifi的內容
#define fanhui_v "ok" //普通指令返回值
extern u8 wifi_name[20]; //路由器名字
extern u8 wifi_pass[20]; //路由器密碼
extern u8 wifi_ip[32]; //伺服器ip
extern u8 wifi_port[6]; //伺服器端口
static u8 wifi_work_mode; //wifi模組的工作模式,1為配置模式,2為透傳模式
#define _wifi_tran_mode 2
#define _wifi_config_mode 1
/*模組初始化
1.測試at命令,保證晶元工作正常
2.關閉回顯
3.設定成客服端模式
4.連線到路由器
5.連線到伺服器
6.設定透傳模式1
7.開始透傳
8.關閉透傳
*/u8 esp8266_init(void);
//測試at指令,確保連線和晶元正常
u8 test_at(void);
//關閉回顯
u8 close_huixian(void);
//設定成客戶端
u8 set_client(void);
//判斷是否連線路由器
u8 is_connect_ap(void);
//連線到路由器
u8 connect_ap(void);
//設定自動連線路由器
u8 aotu_connect_ap(void);
//連線到伺服器
u8 connect_server(void);
//斷開伺服器
u8 disconnect_server(void);
//設定透傳模式
u8 set_mode1(void);
//開始透傳
u8 start_tran(void);
//關閉透傳
u8 close_tran(void);
//設定為透傳模式
void set_tran_mode(void);
//設定成配置模式
void set_config_mode(void);
//獲取工作模式
u8 get_work_mode(void);
//傳送命令和等待時間
u8 send_cmd_wait(u8 *str,u8 len,u32 d_ms);
#endif
這裡主要介紹一下//傳送命令和等待時間
u8 send_cmd_wait(u8 *str,u8 len,u32 d_ms);
這個函式比較重要,主要功能還是發生乙個at指令,等待nms後檢測是否收到ok,下面是實現
//傳送命令和等待時間
u8 send_cmd_wait(u8 *str,u8 len,u32 d_ms)
return 0;
}
關閉透傳也比較特殊,實現如下
//關閉透傳
u8 close_tran()
接下來是serial_config檔案這個檔案主要實現1-串列埠緩衝區新增資料(資料要在串列埠中斷新增),2-解析是否存在相應指令
#define mes_len 200
//command
#define ok (char*)"ok"
#define ap2 (char*)"2\r\n"
#define ap3 (char*)"3\r\n"
#define off (char*)"off"
#define on (char*)"on"
#define state (char*)"state"
//log switch
#define erial_config_log 0
static int num;
static char mes_buf[mes_len]; //串列埠佇列長度
//尋找子並移除子串
int find_str_del(char *mes,char *str);
//尋找命令
//引數:命令
//查詢到命令返回1,否則0
int find_quq_del(char *str);
//新增資料到佇列
void add_mes_buf(char ch);
#endif
uart.c應用協議是自己定義的,和模組沒有關係,其實以上2個檔案已經看正常的初始化esp8266了。
初始化函式:
u8 esp8266_init()
else
//關回顯
if(close_huixian())
else
//設定成客戶端
if(set_client())
else
//判斷是否連線到路由器 is_connect_ap
if(is_connect_ap())
else //如果沒有連線路由器,則去連線
else
} //連線到伺服器
if(connect_server())
else
else
}else
}//設定透傳模式1
if(set_mode1())
else
//開始透傳
if(start_tran())
else
return 1;
}
整體使用的過程。1,主函式必須初始化串列埠,esp8266_init()
2,while(1)裡面實現如下,
//任務2函式
void task2_func(void *param)
else
}//serial2_sned_buff((u8*)"hello world\r\n",13);
} task_delay(1); }
}
串列埠中斷實現如下:如果是配置模式,把資料放到命令解析的快取裡,如果是透傳模式,把資料放到應用協議的快取裡
void usart2_irqhandler(void)
else
} }
整體測試下來,效果還是很不錯的,一晚上通訊沒有宕機掉線。用的是tcp工具,沒有自己寫socket
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