liteos實時作業系統之訊號量

訊號量（semaphore）是一種實現任務間通訊的機制，實現任務之間同步或臨界資源的互斥訪問。常用於協助一組相互競爭的任務來訪問臨界資源。

在多工系統中，各任務之間需要同步或互斥實現臨界資源的保護，訊號量功能可以為使用者提供這方面的支援。

通常乙個訊號量的計數值用於對應有效的資源數，表示剩下的可被占用的互斥資源數。其值的含義分兩種情況：

以同步為目的的訊號量和以互斥為目的的訊號量在使用有如下不同：

訊號量控制塊

/**

* @ingroup los_sem

* semaphore control structure.

*/typedef struct

sem_cb_s;

訊號量初始化，為配置的n個訊號量申請記憶體（n值可以由使用者自行配置，受記憶體限制），並把所有的訊號量初始化成未使用，並加入到未使用鍊錶中供系統使用。

訊號量建立，從未使用的訊號量鍊錶中獲取乙個訊號量資源，並設定初值。

訊號量申請，若其計數器值大於0，則直接減1返回成功。否則任務阻塞，等待其它任務釋放該訊號量，等待的超時時間可設定。當任務被乙個訊號量阻塞時，將該任務掛到訊號量等待任務佇列的隊尾。

訊號量釋放，若沒有任務等待該訊號量，則直接將計數器加1返回。否則喚醒該訊號量等待任務佇列上的第乙個任務。

訊號量刪除，將正在使用的訊號量置為未使用訊號量，並掛回到未使用鍊錶。

訊號量允許多個任務在同一時刻訪問同一資源，但會限制同一時刻訪問此資源的最大任務數目。訪問同一資源的任務數達到該資源的最大數量時，會阻塞其他試圖獲取該資源的任務，直到有任務釋放該訊號量。

訊號量是一種非常靈活的同步方式，可以運用在多種場合中，實現鎖、同步、資源計數等功能，也能方便的用於任務與任務，中斷與任務的同步中。

功能huawei liteos 系統中的訊號量模組為使用者提供下面幾種功能。

功能分類

介面名描述

訊號量的建立和刪除

los_semcreate

建立訊號量

los_semdelete

刪除指定的訊號量

訊號量的申請和釋放

los_sempend

申請指定的訊號量

los_sempost

釋放指定的訊號量

建立訊號量los_semcreate。

申請訊號量los_sempend。訊號量有三種申請模式：無阻塞模式、永久阻塞模式、定時阻塞模式

釋放訊號量los_sempost。

刪除訊號量los_semdelete。

例項描述

本例項實現如下功能;

測試任務example_taskentry建立乙個訊號量，鎖任務排程，建立兩個任務example_semtask1、example_semtask2,example_semtask2優先順序高於example_semtask1，兩個任務中申請同一訊號量，解鎖任務排程後兩任務阻塞，測試任務example_taskentry釋放訊號量。

example_semtask2得到訊號量，被排程，然後任務休眠20tick，example_semtask2延遲，example_semtask1被喚醒。

example_semtask1定時阻塞模式申請訊號量，等待時間為10tick，因訊號量仍被example_semtask2持有，example_semtask1掛起，10tick後仍未得到訊號量，example_semtask1被喚醒，試圖以永久阻塞模式申請訊號量，example_semtask1掛起。

20tick後example_semtask2喚醒，釋放訊號量後，example_semtask1得到訊號量被排程執行，最後釋放訊號量。

example_semtask1執行完，40tick後任務example_taskentry被喚醒，執行刪除訊號量，刪除兩個任務。

/*測試任務優先順序*/
#define task_prio_test  5
/*任務pid*/
static uint32 g_testtaskid01,g_testtaskid02;
/*訊號量結構體id*/
static uint32 g_ussemid;
static void example_semtask1(void)
/*定時時間到，未申請到訊號量*/
if(los_errno_sem_timeout == uwret)
return;}}
return;
}static void example_semtask2(void)
/*任務休眠20 tick*/
los_taskdelay(20);
dprintf("example_semtask2 post sem g_ussemid .\n");
/*釋放訊號量*/
los_sempost(g_ussemid);
return;
}uint32 example_semphore(void)
/*建立任務2*/
memset(&sttask2, 0, sizeof(tsk_init_param_s));
sttask2.pfntaskentry = (tsk_entry_func)example_semtask2;
sttask2.pcname       = "mutextsk2";
sttask2.uwstacksize  = loscfg_base_core_tsk_idle_stack_size;
sttask2.ustaskprio   = (task_prio_test - 1);
uwret = los_taskcreate(&g_testtaskid02, &sttask2);
if(uwret != los_ok)
return los_nok;
}/*解鎖任務排程*/
los_taskunlock();
uwret = los_sempost(g_ussemid);
/*任務休眠40 tick*/
los_taskdelay(40);
/*刪除訊號量*/
los_semdelete(g_ussemid);
/*刪除任務1*/
if(los_ok != los_taskdelete(g_testtaskid01))
/*刪除任務2*/
if(los_ok != los_taskdelete(g_testtaskid02))
return uwret;
}

liteos實時作業系統之訊號量

liteos實時作業系統之event操作解析

liteos實時作業系統之時間管理

實時作業系統之任務

liteos實時作業系統之訊號量

liteos實時作業系統之event操作解析

liteos實時作業系統之時間管理

實時作業系統之任務

相關推薦