liteos實時作業系統之event操作解析

事件是一種實現任務間通訊的機制，可用於實現任務間的同步，但事件通訊只能是事件型別的通訊，無資料傳輸。乙個任務可以等待多個事件的發生：可以是任意乙個事件發生時喚醒任務進行事件處理;也可以是幾個事件都發生後才喚醒任務進行事件處理。事件集合用32位無符號整型變數來表示，每一位代表乙個事件。

多工環境下，任務之間往往需要同步操作，乙個等待即是乙個同步。事件可以提供一對多、多對多的同步操作。一對多同步模型：乙個任務等待多個事件的觸發；多對多同步模型：多個任務等待多個事件的觸發。

任務可以通過建立事件控制塊來實現對事件的觸發和等待操作。huawei liteos的事件僅用於任務間的同步，不提供資料傳輸功能。

huawei liteos提供的事件具有如下特點：

/**
* @ingroup los_event
* event control structure
*/typedef struct tagevent
event_cb_s, *pevent_cb_s;

uweventid：用於標識該任務發生的事件型別，其中每一位表示一種事件型別（0表示該事件型別未發生、1表示該事件型別已經發生），一共31種事件型別，第25位系統保留。

在讀事件時，可以選擇讀取模式。讀取模式如下：

所有事件（los_waitmode_and）：讀取掩碼中所有事件型別，只有讀取的所有事件型別都發生了，才能讀取成功。

任一事件（los_waitmode_or）：讀取掩碼中任一事件型別，讀取的事件中任意一種事件型別發生了，就可以讀取成功。

清除事件（los_waitmode_clr）：los_waitmode_and| los_waitmode_clr或 los_waitmode_or| los_waitmode_clr 時表示讀取成功後，對應事件型別位會自動清除。

讀事件時，可以根據入參事件掩碼型別uweventmask讀取事件的單個或者多個事件型別。事件讀取成功後，如果設定los_waitmode_clr會清除已讀取到的事件型別，反之不會清除已讀到的事件型別，需顯式清除。可以通過入參選擇讀取模式，讀取事件掩碼型別中所有事件還是讀取事件掩碼型別中任意事件。

寫事件時，對指定事件寫入指定的事件型別，可以一次同時寫多個事件型別。寫事件會觸發任務排程。

清除事件時，根據入參事件和待清除的事件型別，對事件對應位進行清0操作。

事件可應用於多種任務同步場合，能夠一定程度替代訊號量。

huawei liteos系統中的事件模組為使用者提供下面幾個介面。

功能分類

介面名描述

事件初始化

los_eventinit

初始化乙個事件控制塊

讀事件los_eventread

寫事件los_eventwrite

寫指定的事件型別

清除事件

los_eventclear

清除指定的事件型別

校驗事件掩碼

los_eventpoll

根據使用者傳入的事件值、事件掩碼及校驗模式，返回使用者傳入的事件是否符合預期

銷毀事件

los_eventdestroy

銷毀指定的事件控制塊

使用事件模組的典型流程如下：

呼叫事件初始化los_eventinit介面，初始化事件等待佇列。

寫事件los_eventwrite，配置事件掩碼型別。

讀事件los_eventread，可以選擇讀取模式。

清除事件los_eventclear，清除指定的事件型別。

示例中，任務example_taskentry建立乙個任務example_event，example_event讀事件阻塞，example_taskentry向該任務寫事件。

在任務example_taskentry建立任務example_event，其中任務example_event優先順序高於example_taskentry。

在任務example_event中讀事件0x00000001，阻塞，發生任務切換，執行任務example_taskentry。

在任務example_taskentry向任務example_event寫事件0x00000001，發生任務切換，執行任務example_event。

example_event得以執行，直到任務結束。

example_taskentry得以執行，直到任務結束。

/*任務pid*/
static uint32 g_testtaskid;
//static lite_os_sec_bss  uint32  g_uweventtaskid;
/*事件控制結構體*/
static event_cb_s  example_event;
/*等待的事件型別*/
#define event_wait 0x00000001
/*用例任務入口函式*/
void example_event(void)
}else
}return;
}uint32 example_sndrcvevent(void)
/*建立任務*/
memset(&sttask1, 0, sizeof(tsk_init_param_s));
sttask1.pfntaskentry = (tsk_entry_func)example_event;
sttask1.pcname       = "eventtsk1";
sttask1.uwstacksize  = loscfg_base_core_tsk_default_stack_size;
sttask1.ustaskprio   = 5;
uwret = los_taskcreate(&g_testtaskid, &sttask1);
if(uwret != los_ok)
/*寫用例任務等待的事件型別*/
dprintf("example_taskentry_event write event .\n");
uwret = los_eventwrite(&example_event, event_wait);
if(uwret != los_ok)
/*清標誌位*/
dprintf("eventmask:%d\n",example_event.uweventid);
los_eventclear(&example_event, ~example_event.uweventid);
dprintf("eventmask:%d\n",example_event.uweventid);
/*刪除任務*/
uwret = los_taskdelete(g_testtaskid);
if(uwret != los_ok)
return los_ok;
}

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