樹莓派學習筆記 I2C裝置載入和速率設定

2021-08-27 16:40:07 字數 1999 閱讀 9577

1.載入裝置

方法1——臨時載入裝置

sudo modprobe -r i2c_bcm2708  #解除安裝裝置 -r代表remove


sudo modprobe i2c_bcm2708     #重新載入裝置
方法2——永久載入裝置開啟配置檔案，進行修改

sudo nano /etc/modules                # 使用nano開啟檔案
增加以下兩行

i2c-bcm2708


i2c-dev
（退出nano ctrl+x 然後輸入y）

圖1

sudo nano /etc/modprobe.d/raspi-blacklist.conf        #開啟檔案
blacklist意味黑名單，在樹莓派啟動時並不會載入i2c和spi裝置驅動，因為這兩個驅動在黑名單中。如果需要在啟動時載入，可以在blacklist之前加入#，#號的作用相當於c檔案中的//和/* */，使這行成為乙個注釋，那麼i2c和spi驅動便從黑名單中除名了。

圖22 確認是否載入成功

可使用lsmod指令檢視載入的驅動

圖 33.檢視i2c裝置速率

sudo cat /sys/module/i2c_bcm2708/parameters/baudrate
預設的i2c速度為100khz，對於多數i2c裝置而言100khz並不算快，但是對於個別的i2c裝置而言100kzh還是太快了，那麼也可以修改i2c的速率使得通訊更穩定。

圖44.修改i2c通訊速率

方法1——臨時性修改

（ 經過測試該方法並不會發揮作用）

modprobe i2c_bcm2708 baudrate=32000
方法2——永久性修改進入/etc/modprobe.d 目錄，並在該目錄下新建乙個costom.conf檔案，在該檔案中插入options i2c_bcm2708 baudrate=32000，32000便為新的i2c速率，最後請重啟系統。

cd  /etc/modprobe.d           #進入/etc/modprobe.d 目錄


sudo nano custom.conf         #在該目錄新建乙個名為custom.conf檔案，並插入以下內容


#options i2c_bcm2708 baudrate=32000


sudo reboot                   #重啟系統
5.測試和使用i2c【

樹莓派學習筆記——i2c tools 學習筆記】

【 樹莓派學習筆記——i2c使用 pcf8574】

【 樹莓派學習筆記——wiringpi i2c裝置使用詳解】

6.參考資料【

樹莓派配置i2c（國外）】

樹莓派啟用i2c裝置

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