檢視樹莓派I2C裝置是否正常

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在進行ii2相關程式的開發時候，很多時候我們必須要確認硬體是否連線征程，裝置是否按照我們的設想正常工作，裝置位址多少。因此我們需要乙個i2c tools來幫助我們

在控制台輸入：

sudo apt-get install i2c-tools

sudo i2cdetect -l

i2c裝置查詢：

sudo i2cdetect -y 1

如圖0x40 為pwm舵機驅動板的i2c匯流排位址

sudo modprobe -r i2c_bcm2708   #解除安裝裝置  -r代表remove

sudo modprobe i2c_bcm2708   #重新載入裝置

使用命令：

sudo i2cdump -y 1

0x77

引數含義

-y代表取消使用者互動過程，直接執行命令

1代表i2c裝置號

0x77

代表i2c裝置位址

使用如下命令列：

sudo i2cset -y 1

0x77 0x99 0x55

引數含義

-y代表取消使用者互動過程，直接執行命令

1代表i2c裝置號

0x77

代表i2c裝置位址

0x90

代表暫存器位址

0x55

代表向暫存器寫入的資料

使用如下命令：

sudo i2cget -y 1

0x77 0x90

引數含義

-y代表取消使用者互動過程，直接執行命令

1代表i2c裝置號

0x77

代表i2c裝置位址

0x90

代表暫存器位址

樹莓派啟用i2c裝置

樹莓派已經整合了i2c驅動,只需要啟動就行.修改配置檔案 接下來啟動i2c模組 sudo apt get install i2c tools python smbus將pi使用者新增至i2c組 sudo adduser pi i2c重啟 sudo shutdown r now連線i2c裝置,並執行如...

樹莓派I2C匯流排連線裝置

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