答：一方面考慮到核心空間相比於使用者空間函式的延遲時間短且核心空間可直接操控硬體；另一方面，由於主站大多是週期工作，而核心定時器執行週期工作較為精準。
ethercat-1.5.2理論上支援任何實時性（rtai，xenomai）或者非實時核心（linux-2.6以上的版本 4.0以下版本）
(2) ethercat本地化網絡卡與通用網絡卡優劣分析
答：ethercat-1.5.2所支援的本地化網絡卡主要包含：8139too、e100、e1000、e1000e、r8169。使能這些驅動後ethercat將不再呼叫linux kernel內建的網路驅動，無中斷直接操作硬體底層。
本地化網絡卡驅動優勢：實時效能較好。
通用網絡卡驅動優勢：相容性較好。
(3) ethercat中域(entry)作用。
答：域(entry)可以使過程資料(pdo)根據不同的從站組或者任務週期進行分組傳送。所以說在不同的任務週期可以處理多個域(pdo)，fmmu和同步管理單元將對每個域進行配置，從而自動計算過程資料的記憶體對映。
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