（1）作業系統下，mmu是開啟的，即linux驅動使用的都是虛擬位址。純裸機程式不會開啟mmu，全部使用實體地址。
（2）uboot早期也是純實體地址工作，但是現在的uboot開啟了mmu做了虛擬位址對映。
（1）linux的驅動是模組化設計。
（2）uboot移植了linux驅動源**。
（3）uboot中的硬體驅動比linux簡單。
下面看一下mmc_initialize函式
（1）函式位於uboot/drivers/mmc/mmc.c。
（2）此函式主要是初始化開發板上mmc系統。
（3）mmc_devices，鍊錶全域性變數，用來記錄系統中所有已經註冊的sd/inand裝置。
（4）struct mmc型別的結構體指標
下面看一下cpu_mmc_init函式
（1）函式位於uboot/cpu/s5pc11x/cpu.c中，通過呼叫3個函式來完成。
（2）setup_hsmmc_clock，在uboot/cpu/s5pc11x/setup_hsmmc.c中，用來初始化soc中mmc控制器中的時鐘部分的。
（3）setup_hsmmc_cfg_gpio，在uboot/cpu/s5pc11x/setup_hsmmc.c中，用來配置soc中mmc控制器相關的gpio的。
下面看一下setup_hsmmc_clock函式，主要是選擇時鐘源、分頻
下面看一下setup_hsmmc_cfg_gpio函式，主要是初始化相關的gpio
下面看一下smdk_s3c_hsmmc_init函式
（1）函式位於：uboot/drivers/mmc/s3c_hsmmc.c中。
（2）函式內部通過巨集定義use_mmcx來決定是否呼叫s3c_hsmmc_initialize來進行具體的初始化操作。
下面看一下s3c_hsmmc_initialize函式
（1）函式位於：uboot/drivers/mmc/s3c_hsmmc.c中。
（2）定義並且例項化乙個struct mmc型別的物件
（3）mmc_register功能是進行mmc裝置的註冊，註冊方法其實就是將當前這個struct mmc使用鍊錶連線到mmc_devices這個全域性變數中去。
（4）在x210中定義了use_mmc0和use_mmc2
（5）真正的操作暫存器的函式是s3c_hsmmc_send_command、s3c_hsmmc_set_ios、s3c_hsmmc_init；
（6）至此cpu_mmc_init函式分析完成。
下面看一下find_mmc_device函式
（1）函式位於uboot/drivers/mmc/mmc.c中。
（2）通過mmc裝置編號來在系統中查詢對應的mmc裝置（struct mmc的物件，根據上面分析系統中有2個，編號分別是0和2）。
下面看一下mmc_init函式
（1）函式位於：drivers/mmc/mmc.c中。
（2）分析猜測這個函式應該要進行mmc卡的初始化了（前面已經進行了soc端控制器的初始化）
（3）函式的呼叫關係為：
mmc_init
mmc_go_idle
mmc_send_cmd
mmc_send_if_cond
mmc_send_cmd……
（4）分析可知，mmc_init函式通過依次向mmc卡傳送命令碼（cmd0、cmd2那些）來初始化sd卡/inand內部的控制器，以達到初始化sd卡的目的。
（5）send_cmd函式的細節找不到……
（1）至此整個mmc系統初始化結束。
（2）整個mmc系統初始化分為2大部分
（3）初始化完成後，使用sd卡/inand的操作方法和mmc_init函式中初始化sd卡的操作一樣的方式。讀寫sd卡時也是通過匯流排向sd卡傳送命令、讀取/寫入資料來完成的。
（4）順著操作追下去，到了mmc_send_cmd函式處就斷了，真正的向sd卡傳送命令的硬體操作的函式找不到。這就是學習驅動的麻煩之處。
（6）struct mmc結構體是關鍵。
（1）驅動的設計中有乙個關鍵資料結構。譬如mmc驅動的結構體就是struct mmc。
（2）乙個驅動工作時主要分兩部分
（1）分離思想，即在驅動中將操作方法和資料分開。
（2）操作方法就是函式，資料就是變數。
（1）分層思想，是指乙個整個的驅動分為好多個層次。
（2）以mmc驅動為例來分析各個檔案的作用
uboot/drivers/mmc/mmc.c
uboot/drivers/mmc/s3c_hsmmc.c:
由上分析可知
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