u boot 原始碼分析 1 啟動過程分析

kbuild

啟動過程

第二階段

總結參考

對於uboot，我一直是雲裡霧裡的乙個狀態，這部分讓我感到自己很菜，不用縱向深入地掌握uboot整個細節，但是相對它有乙個整體流程上的把握，包括uboot的啟動啟動過程，在整個啟動過程中會涉及到哪些檔案，以此的呼叫過程是什麼？抱著這幾個問題，大量蒐集資料，包括閱讀了uboot原始碼，在一知半解的基礎上，有了進一步的認識。本文寫的並不深入，因為能力有限，從最快速的方式對uboot啟動有乙個整體的了解。

硬體無關的功能函式的api。uboot移植時基本不用管，這些函式是uboot本身使用的。

cpu架構的目錄。裡面放著很多子目錄，都是各種cpu架構。

板級相關配置檔案，針對不同平台的功能下具體的實現。

資料夾下放的是一些與具體硬體無關的普遍適用的一些**。譬如控制台實現、crc校驗的。但是更多的主要是兩類：一類是cmd開頭的，是用來實現uboot的命令系統的；另一類是env開頭的，是用來實現環境變數的。

實現uboot命令列下支援的命令，每一條命令都對應乙個檔案。例如bootm命令對應就是cmd_bootm.c

板級的驅動。這裡面放的就是從linux源**中移植過來的linux裝置驅動，主要是開發板上必須用到的一些驅動，如網絡卡驅動、inand/sd卡、nandflash等的驅動。要知道：uboot中的驅動其實就是linux中的驅動，uboot在一定程度上移植了linux的驅動給自己用。但是linux是作業系統而uboot只是個裸機程式，因此這種移植會有不同，讓我說：uboot中的驅動其實是linux中的驅動的一部分。同樣的uboot中的驅動也支援裝置樹。

檔案系統相關的**，這個也是從linux源**中移植過來的，用來管理flash等資源。

可以通過make menuconfig進行uboot的基本配置。

uboot啟動主要分為兩個階段。

第一階段主要由start.s執行並實現相應的初始化，定義程式入口位址，初始化cpu，初始化記憶體，最後呼叫_main到第二階段的板級別初始化部分。

第二階段主要是c語言編寫，對於硬體記憶體分配，初始化硬體裝置，串列埠初始化，顯示裝置初始化，執行環境初始化等等，最後啟動核心。

這裡主要會涉及到兩個彙編檔案，完成最底層的初始化。

start.s

路徑：arch/yourplatform/cpu/start.s

yourplatform按照實際使用的平台進行選擇，如arm,x86,mips

這是乙個彙編檔案，如果分析的是arm的平台，需要對arm的指令集有簡單的了解。

crt0_64.s

路徑：arch/arm/lib/crt0_64.s

crt0是c runtime startup的簡稱，這部分程式主要完成c語言環境的初始化，最終會執行_main函式，由於水平有限，這裡暫不對細節進行分析。

由於需要適配不同的硬體平台，提高可移植性和**的復用，這部分使用基本使用c語言，在common下，board_f.c和board_r.c這兩個檔案基本包括了通用實現。初始化主要包括兩個部分，前置的初始化在board_f.c中實現，後置的初始化在board_r.c中實現。

board_f.c

主要分析一下board_init_f函式，具體的**

void board_init_f(ulong boot_flags)

init_sequence_f陣列中儲存了需要初始化的函式指標，所以板級初始化。

board_r.c

這裡和board_f.c類似，主要有board_init_r這個函式，完成板級的後置初始化，**如下：

void
board_init_r
(gd_t *new_gd, ulong dest_addr)

函式中通過initcall_run_list執行initcall_run_list列表中的函式，可以看一下init_sequence_r包括了各種板級的初始化，最終執行run_main_loop。

init_fnc_t init_sequence_r = ;

按照最快的方式熟悉uboot的原始碼，實現從uboot原始碼入門到入門，但是目前對於kbuild中的配置和原始碼的對應關係並未做到有效的認識，所以如果需要進行uboot原始碼移植，單純掌握這些還是遠遠不夠的。以上的分析基本都是一筆帶過，沒有參雜任何的細節，後面需要通過實戰移植一波uboot然後加深對這塊知識的掌握和認識。

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