在qnx 文字介面程式設計除了簡單的鍵盤輸入，控制台輸出以外，還有好多重要的知識點需要學習，包括多執行緒，執行緒同步，程序通訊，資源管理器（硬體驅動）等等。
首先了解一下qnx環境下的多執行緒程式設計。qnx環境實現了多執行緒併發，多執行緒切換時的複雜處理已經由核心實現了，開發人員需要做的就是建立啟動執行緒。
在qnx下建立執行緒的方法是pthread_create方法，使用時需要匯入pthread.h標頭檔案，pthread_create方法定義如下：（再次強調，qnx的「api」文件：library reference一書很重要，從中可以找到更多細節）
int pthread_create( pthread_t* thread,
const pthread_attr_t* attr,
void* (*start_routine)(void* ),
void* arg );
看方法的定義總是不如看樣例來的容易，下面是建立執行緒的最簡單方法：
pthread_create( null, null, &mymethod, null );
其中mymethod是希望執行緒進入的方法，其它引數為空，其它引數是用於記錄執行緒id，給方法傳入引數用的，在這裡一概忽略，目的是簡化測試環境。
在我的測試**中實現如下：
void* mymethod(void* arg)
return 0;}
注意在c語言中有嚴格的編譯順序，mymethod方法的定義必須放在pthread_create(null,null,&mymethod,null);之前，否則編譯會報錯，說找不到方法mymethod.
另外，主線程在建立子執行緒後不能馬上結束，因為主線程一旦結束子執行緒就不再執行了，我的main方法實現如下，在沒有好辦法之前先通過空迴圈保證主線程不結束，後面再介紹其它正式的做法：
int main(int argc, char *argv)
}return 0; }
程式測試結果是主線程和子執行緒都在控制台迴圈輸出。
QNX 上的多執行緒程式設計
在qnx 文字介面程式設計除了簡單的鍵盤輸入，控制台輸出以外，還有好多重要的知識點需要學習，包括多執行緒，執行緒同步，程序通訊，資源管理器 硬體驅動 等等。首先了解一下qnx環境下的多執行緒程式設計。qnx環境實現了多執行緒併發，多執行緒切換時的複雜處理已經由核心實現了，開發人員需要做的就是建立啟動...
QNX多執行緒同步之Barrier 屏障
之前和大家介紹過qnx上的執行緒同步方法metux和semophore，通過這兩種方法可以對乙個或者幾個資源進行加鎖，避免資源使用上的衝突。在另一種情況下，某個執行緒需要在其它執行緒完成工作後才繼續執行，這時就需要使用到執行緒同步方法barrier。舉個現實的例子，假設有三個士兵在操作一門高炮，乙個...
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