QNX上毫秒級的執行緒休眠 delay

在前幾篇博文的樣例中大家可能留意到了乙個執行緒休眠方法：delay。這個方法接受乙個引數，就是休眠時間，不過和qnx上的sleep方法不同，delay方法的休眠時間以毫秒為單位，不是以秒為單位。這樣大家就可以通過delay(200)使執行緒等待200毫秒了，可以細緻地控制線程的執行。

delay方法的使用如下，其中的duration就是需要等待的毫秒數。

#include

unsigned int delay( unsigned int duration );

不過，因為delay的等待時間單位更小了，使用時也需要更加細緻。在《qnx® neutrino® realtime operating system program's guide》一書中對delay的使用有詳細說明。

主要注意的是「over sleeping」的現象，就是睡太久了。具體細節就不描述了，基本情況就是你通過delay(1)讓執行緒休眠一毫秒，很有可能執行緒的休眠時間會大於一毫秒，原因是1毫秒到的時候系統沒來的及馬上喚醒你的執行緒。如果這種誤差被人為放大，就可能對程式的正常執行產生影響。看下面的**：

for ( i=0; i < 1000; i++ )

delay(1);

}開發人員可能希望通過以上**讓執行緒休眠1秒，實際上以上的**休眠的時間可能會是2到3秒，因為誤差被放大了1000倍。

當然，下面的**就會更好一些：

for ( i=0; i < 100; i++ )

delay(10);

}上面的**將誤差放大了100倍，可能休眠的時間就是1.2秒左右。

總之，使用delay時要記住該方法是有誤差的，休眠時間總是會大於你設定的時間。