adxl362是adi公司的加速度感測器，這個產品在小公尺手環裡被用到了。它的核心技術是超級低功耗檢測運動、加速度、靜止這些資訊。
它裡面有幾種模式：
1）預設模式
感測器剛起來時進入預設狀態，此時運動和靜止的狀態是不使能的。如果使用者使能了運動和靜止功能，靜止和運動兩種檢測皆可以被檢測，並且可以觸發中斷。處理器必須處理中斷。
實際將暫存器act_inact_ctl暫存器設定為default mode(**中是adxl362_mode_default)，允許運動和靜止檢測和中斷，但實際上試了不行。
2）link模式
link模式下，運動和靜止檢測鏈結在一起。可以配合中斷檢測。如果需要連續檢測運動/靜止(可以在中斷裡檢視awake位判斷是檢測到運動還是靜止)，這個方法可以。
特別要注意：在中斷處理函式處理完後，退出來之前，一定要再讀一次adxl362的status（讀取這個status可以把adxl362內部的中斷資訊清空），否則有可能出現無法再進中斷的危險。這個估計是adxl362的乙個重大bug。但是實際測試發現**存在不一致性，即有些**即使在退出中斷前再讀一次status,仍然還存在無法再進中斷的風險。
下面是讀取status清空act和inact中斷資訊的文件中的依據。
3）loop模式
loop模式和link模式很像。文件資料裡說不需要中斷服務。但實際上是可以用中斷一起配合使用的。
但是它的問題和link一樣，存在永遠無法進入中斷的問題。這個bug的現象和link一模一樣。解決辦法是退出來之前，一定要再讀一次adxl362的status（讀取這個status可以把adxl362內部的中斷資訊清空）。loop模式的好處是貌似不存在不一致性，也就是**的一致性可以。
現在解釋下這個現象產生的過程(在int1中斷引腳的處理函式裡)：
void exti_irqhandler()
else
exti->pr = ((uint32_t)0x00000400);
// 下面這句必須新增，以防adxl362不工作
adxl362_getregistervalue(&adxl362_status, adxl362_reg_status, 1);//(c)
}
如果adxl362檢測到靜止，然後在處理靜止的時候(b)位置（還未退出中斷)發生了運動事件（adxl362在這麼短時間內檢測到運動了)，那麼如果沒有（c）**，那麼會導致無法在進中斷。同樣的，如果在檢測到運動的時候(a)發生了靜止事件（還未退出中斷)，那麼同樣的，如果沒有（c)**，會導致後續無法再進中斷。
下面是比較好的連續檢測靜止和運動的初始**。
void adxl362(void)
}
比如上面的**time_act是3，選的odr是12.5hz，那麼檢測運動的時間是3/12.5hz。
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