X210串列埠配置與stdio移植

串列埠控制器初始化關鍵步驟

(1)初始化串列埠的tx和rx引腳所對應的gpio（查原理圖可知rx和rx分別對應gpa0_1和gpa0_0）

(2)gpa0con（0xe0200000），bit[3:0] = 0b0010 bit[7:4] = 0b0010

(3)初始化這幾個關鍵暫存器ucon0 ulcon0 umcon0 ufcon0 ubrdiv0 udivslot0

主要的幾個暫存器

(1)ulcon0 = 0x3 // 0校驗位、8資料位、1停止位

(2)ucon = 0x5 // 傳送和接收都是polling mode

(3)umcon0 = 0x0 // 禁止modem、afc

(4)ufcon0 = 0x0 // 禁止fifo模式

(5)ubrdiv0和udivslot0和波特率有關，要根據公式去算的

波特率的計算和設定

(1)第一步，用pclk_psys和目標波特率去計算div_val: div_val = (pclk / (bps x 16)) ?1

(2)第二步，ubrdiv0暫存器中寫入div_val的整數部分

(3)第三步，用小數部分*16得到1個個數，查表得ubdivslot0暫存器的設定值

//串列埠初始化

void

uart_init()

//串列埠傳送一位元組

void uart_putc(char

c)char

uart_getc()

2.移植stdio（部分**展示）

int printf(const

char *fmt, ...)
return
len;
}int scanf(const
char *fmt, ...)
else
}va_start(args,fmt);
i =vsscanf(g_pcinbuf,fmt,args);
va_end(args);
return
i;}

cc        = arm-linux-gcc

ld         = arm-linux-ld
objcopy    = arm-linux-objcopy
objdump    = arm-linux-objdump
ar        = arm-linux-ar
incdir    :=$(shell pwd)
# c預處理器的flag，flag就是編譯器可選的選項
cppflags    := -nostdlib -nostdinc -i$(incdir)/include
# c編譯器的flag
cflags        := -wall -o2 -fno-builtin
#匯出這些變數到全域性，其實就是給子資料夾下面的makefile使用
export cc ld objcopy objdump ar cppflags cflags
objs :=start.o led.o clock.o uart.o main.o
objs += lib/libc.a
uart.bin: $(objs)
$(ld) -tlink.lds -o uart.elf $^$(objcopy) -o binary uart.elf uart.bin
$(objdump) -d uart.elf >uart_elf.dis
gcc mkv210_image.c -o mkx210
./mkx210 uart.bin 210
.bin
lib/libc.a:
cd lib;    make;    cd ..
%.o : %.s
$(cc) $(cppflags) $(cflags) -o $@ $< -c
%.o : %.c
$(cc) $(cppflags) $(cflags) -o $@ $< -c
clean:
rm *.o *.elf *.bin *.dis mkx210 -f
cd lib; make clean; cd ..

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